麦克风阵列声源定位效果测试
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最近好多朋友在找聲源定位的麥克風(fēng)陣列，所以我簡單的介紹一下聲源定位的實現(xiàn)原理和測試效果。當(dāng)然這個板子可不僅僅是只有聲源定位的功能。同時具備定向拾音（bf）、回聲消除（aec）、聲源定位（doa）等功能。首先如圖所示接上麥克風(fēng)陣列和串口通電，如圖所示。
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?打開測試軟件，這個軟件是通過串口就可以獲得喚醒詞以及喚醒角度的。選好串口和波特蘭，點擊打開按鈕。因為我現(xiàn)在測試的是六麥，所以在下圖位置設(shè)置到了6。
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板子的默認喚醒詞是“小飛小飛”，所以我喊幾次喚醒詞進行測試。 所有信息均通過usb轉(zhuǎn)ttl發(fā)送到pc端。串口協(xié)議詳情看資料包，如果想自己開發(fā)但是又不懂串口接收和處理的。就先自己學(xué)學(xué)。。。別折磨客服。喚醒詞都可以隨意更換的！！！
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?嘗試不同角度進行喚醒，角度誤差均為±5度以內(nèi)，精準(zhǔn)性還是沒問題的。
?下面我借一個博友的鏈接來解釋一下聲源定位的原理。使用TDOA進行聲源定位_非典型廢言的博客-CSDN博客_時延法聲源定位
大多數(shù)介紹聲源定位的文章我發(fā)現(xiàn)都沒有介紹麥克風(fēng)的同步性、一致性等重要因素。再好的算法也得有硬件支持。?測同步性一致性的方式，我們下次介紹。帶大家了解基本的麥克風(fēng)陣列上的麥克風(fēng)，應(yīng)該具備什么能力。如果對于聲源定位要求比較準(zhǔn)確的朋友，我建議不要使用USB麥克風(fēng)陣列。還是通過同步性和一致性測試的陣列去處理自己的算法。
如下圖所示，已知聲音在空氣中傳播速度，我們的麥克風(fēng)間距全部是3.5cm。我們就可以通過計算得知聲源的位置。由于聲音是個能量信號，遠處大聲說話和近處小聲說話對于麥克風(fēng)ad轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù)來講可能是一樣的。至今我還沒見過測距靠譜的算法和設(shè)備。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的麦克风阵列声源定位效果测试的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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