微軟開發并開源了AirSim，一個用于模擬無人機在全世界的飛行的工具。這個模擬器基于虛幻引擎（Unreal Engine）構建，微軟很快會增加對機器人和其它類型移動設備的支持。

微軟在內部開發了航空信息系統和機器人平臺，這個研究項目意在理解自動駕駛汽車在真實世界中是如何行駛的。平臺使用深度學習技術來理解這些運輸工具在各種不同的環境下是如何反應的，以此來改進它們。但由于深度學習需要非常大量的數據，而數以千計的真實實驗是可能會導致移動設備損毀的，所以微軟開發了AirSim，一個基于虛幻引擎的真實模擬器。

就當前狀態而言，AirSim可以模擬MAVLink和DJI無人機的飛機，可以支持Pixhawk控制器。框架是模塊化的，支持添加其它類型的運輸工具和控制器。微軟計劃很快加入對某些類型機器人的支持，并且歡迎社區來一起貢獻代碼，如果他們想要擴展到其它平臺上，支持某類硬件的話。框架可以用于模擬任意類型自動駕駛設備的移動。

模擬器框架也包括了用于從GPS和其它傳感器上下載數據的API，包括可視化數據等，用于控制移動設備。項目目前有Windows版，微軟很快會發布Linux版。其它平臺也很容易支持，因為代碼從設計開始就使用了CMake，是跨平臺的。微軟也采用了ZeroMQ和Protobuf技術，也支持Python等其它類型的語言。

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原文地址：http://www.infoq.com/cn/news/2017/02/airsim

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總結

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