摘要：在日常RTK測量的應用中，時常不出現固定解的情況，導致測量測繪工作無法按時完成或者測量測繪結果精度無法保證。本文將從基準站、移動站、數據鏈等三個方面進行分析。

隨著衛星定位技術的快速發展，人們對快速高精度位置信息的需求也日益強烈。而目前使用最為廣泛的快速高精度定位技術就是RTK(實時動態定位：Real-Time Kinematic)，常規RTK測量是根據GPS的相對理論，將一臺接收機設在基準站，另一臺或幾臺接收機設置為移動站，同步采集相同衛星的信號。

基準站在接收GPS信號并進行載波相位測量的同時，通過數據鏈將觀測值、衛星跟蹤狀態和測站坐標信息按照一定數據格式一起傳送給移動站，移動站通過數據鏈接收來自基準站的數據，并對數據解調后，利用GPS控制器內置的隨機實時數據處理軟件，與本機采集的GPS觀察數據組成差分觀測值，進行實時處理，給出待測點的坐標、高程及實測精度。

但是在日常RTK測量的應用中，時常會出現無固定解的情況，導致測量測繪工作無法按時完成或者測量測繪結果精度無法保證。根據RTK原理我們知道RTK系統由基準站、移動站、數據鏈組成，三者缺一不可，由此可以判定無固定解主要是這三方面的問題。

一、基準站

接收機連續接收所有可視GPS衛星信號，由于GPS衛星處在約兩萬公里的高空，從衛星發出的信號到接收機接收，中間經過電離層、對流層及多方面的干擾，信號十分微弱。所以當無固定解的時候，就有可能是基準站接收到衛星信號差有關系，從基站的工作原理可以得出以下幾個方面：

1、基站未接收到足夠的衛星(衛星可數少于5顆)；

2、基站接收到衛星信號有很強的干擾；

3、基站接收到有信號反射物反射的衛星信號。

解決辦法：基站的架設要選在視空條件較好的地方，必須遠離各種強電磁干擾源(如高壓線、電視臺、手機信號塔等)，由于RTK的數據鏈采用超高頻(UHF)電磁波，故電臺天線盡量設置離基站2米以上的距離，同時減少多路徑效應的影響，基站周圍無大面積信號反射體(如大面積水域，大型建筑物等)。

二、移動站

在正常條件下，地面兩點間距離較短時，系統能夠模擬電離層和對流層的影響，其殘余影響也可通過對觀察值差分處理予以消除或者減弱，但是空中隨時可能發生劇烈變化，衛星信號到達基站和移動站將有不同的影響，且基線越長，影響越大，當電離層劇烈活動時，將導致周跳或失鎖。故RTK測量中無固定解時，主要是移動站無法確定整周未知數，即初始化。這里面主要有幾個因素：

1、接收機觀察衛星的數量；

2、移動站至基準站的距離。

解決辦法：減少RTK在一些特殊的情況的使用(比如有強干擾、視空條件受限的測區)，移動站盡量不要距離基站超過10公里。

三、數據鏈

能否實時接收基準站的差分信號是RTK是否成功的決定因素，也是制約RTK測程的關鍵因素。當今測繪儀器絕大多數采用UHF電臺播發差分數據。所以移動站無法出現固定解的時候，與數據傳輸有相當大的關系，這里主要有以下幾點：

1、傳輸距離，數據鏈的傳輸距離是由接收機天線高度、地球曲率、地形及大氣折射等因素決定；

2、數據傳輸格式，由于基站和移動站相距較遠，電臺傳過來的差分改正數延遲比較大，就會造成得不到固定解，比如RTCM3數據格式，數據量比較大的，可以使用數據量比較小的數據 ，以減小延遲比如CMR。

解決辦法:測區無法改變，在地形相對惡劣，電磁波傳輸較差的地方將電臺天線放置在高處，增大電臺的發射功率，選用數據發射量較小的數據格式。

我們日常的RTK應用中，盡量根據RTK的工作原理及影響因素來判定無固定解的原因，盡快找出無固定解的具體因素，及時的處理，幫助我們更好更快更精確的完成測量測繪工作。

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總結

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