前言

機器人構(gòu)建實戰(zhàn)

機器人是21世紀(jì)發(fā)展最為迅速、應(yīng)用前景最為廣闊的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域之一。機器人技術(shù)綜合運用了基礎(chǔ)科學(xué)和應(yīng)用工程技術(shù)的最新成果，是一個國家科技發(fā)展水平和國民經(jīng)濟現(xiàn)代化、信息化的重要標(biāo)志，是世界強國重點發(fā)展的高技術(shù)之一。

近年來，機器人技術(shù)走進(jìn)了人們工作和生活的各個角落，工業(yè)機器人在智能制造和工業(yè)4.0中發(fā)揮著重要作用，空間機器人幫助人類探索未知世界，家庭服務(wù)機器人為生活解決煩瑣雜事等，這些示例無一不說明機器人技術(shù)越來越多地影響著人類的工作與生活方式，是人類不可或缺的幫手。對于以培養(yǎng)工程應(yīng)用技能技術(shù)型人才為目標(biāo)的現(xiàn)代高等教育體系來說，機器人技術(shù)的綜合性和系統(tǒng)性，已經(jīng)促使人們越來越多地將其應(yīng)用于開展工程綜合實踐和創(chuàng)新教育了。

“創(chuàng)意之星”是什么

博創(chuàng)尚和科技有限公司生產(chǎn)的“創(chuàng)意之星”機器人套件是一套融合了控制、運動、感知等機器人主流技術(shù)，專門用于開展機器人教學(xué)、設(shè)計與制作的模塊化套件，它可以利用各種構(gòu)件快速搭建機器人主體，采用配套的圖形化編程軟件進(jìn)行程序設(shè)計，搭建出各種功能與類型的機器人。利用本套產(chǎn)品開展教學(xué)與實訓(xùn)，可以激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計意識，加深學(xué)生對基礎(chǔ)知識的理解，提高他們對各種理論知識與技能的綜合應(yīng)用能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作與互助精神，特別適合作為提升理工科學(xué)生系統(tǒng)認(rèn)知能力的創(chuàng)新實踐平臺。

這套產(chǎn)品可依照以下方法使用：首先根據(jù)本書前4篇的內(nèi)容，掌握本套產(chǎn)品的控制器、傳感器、舵機的基本使用技能；其次，通過學(xué)習(xí)本書的綜合項目，讀者可以擴展自己的視野，根據(jù)工作、學(xué)習(xí)與生活的環(huán)境需求，發(fā)揮自己的主觀能動性，設(shè)計并搭建各種類型的機器人以解決實際問題。

目錄

第2章　CDS5516數(shù)字舵機調(diào)試與參數(shù)設(shè)置

第3章　圖形化軟件的使用

第2篇　避障機器人

第4章　避障機器人項目說明

第5章　輪式機器人直線運動控制

第6章　輪式機器人運動軌跡控制

第7章　簡易掃描跟蹤平臺

第8章　避障機器人的設(shè)計與制作

第3篇　除障機器人

第9章　除障機器人項目說明

第10章　多關(guān)節(jié)機械手的運動控制

第11章　基于紅外測距的跟隨小車

第12章　簡易雷達(dá)掃描平臺

第13章　搬運機器人的設(shè)計與制作

第14章　除障機器人的設(shè)計與制作

第4篇　全向運動機器人

第15章　基于視覺跟隨的機器人項目說明

第16章　三輪全向運動平臺搭建及方向控制

第17章　四輪全向運動平臺軌跡控制

第18章　Woody的視覺識別使用

第19章　基于視覺的目標(biāo)跟隨平臺

第20章　簡易視覺云臺及在目標(biāo)定位中的應(yīng)用

第21章　全向運動機器人的設(shè)計與制作

第5篇　綜合項目

第22章　四足爬行機器人

第23章　雙足步行機器人

第24章　循跡機器人

第25章　語音控制機器人

第26章　出入控制系統(tǒng)

第6篇　基于創(chuàng)意之星平臺的實現(xiàn)

第27章　控制器與NorthStar圖形化軟件

第28章　避障機器人的實現(xiàn)

第29章　除障機器人的實現(xiàn)

第30章　其他類型機器人的實現(xiàn)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的northstar机器人编程_《机器人构建实战》——导读的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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