三種不同精度的睡眠函數：
1、unsigned int sleep(unsigned int seconds) 會被信號中斷,返回剩余的秒數
　　int n=5;
　　do{
　　　　n=sleep(n);
　　}while(n>0) 確切等到5秒
2、int usleep(useconds_t usec) ; 微秒最為單位(百萬分之一秒)，看成無符號整數 usec[0—1000000]。
3、int nanosleep(const struct timespec *req,struct timespec *rem); 第一個表示請求要睡眠的時間，第二個表示被信號打斷返回的是剩余時間
　　

　　三種時間結構：
1、struct timespec{
　　time_t 　　tv_sec;//秒
　　long　　 tv_nsec;//納秒 1s = 1,000,000,000納秒(ns)
}

2、struct timeval{
　　long　　 tv_sec;//秒
　　long　　 tv_usec;//微秒
}

3、time_t //秒

　　產生時鐘信號的函數：
　1、alarm產生時鐘信號SIGALRM，只產生一次，需重復調用。
　2、int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struc itimerval * old_value);

which=ITIMER_REAL 產生SIGALRM信號，經過指定時間后，內核將發送SIGALRM信號給本進程。會間歇性產生
which= ITIMER_VIRTUAL 產生SIGVTALRM信號，程序在用戶空間執行指定時間后，內核將發送SIGVTALRM信號給本進程
which= ITIMER_PROF 進程在內核空間中執行時，時間計數會減小，通常與ITIMER_VIRTUAL共用，代表進程在用戶空間與
內核空間中運行指定時間后，內核將發送SIGPROF信號給本進程。（CPU時間）

第二個參數：請求的定時時間。
　　struct itimerval {
　　　　struct timeval 　　it_interval;計時器重啟動的間歇值
　　　　struct timeval 　　it_value; 計時器安裝后首先啟動的初始值
　　};

第三個參數：定時器原來關聯的值。

首先打開注釋部分是運行setitimer函數，發送SIGALARM信號，然后進行信號處理；然后是測試setitimer函數的第三個參數剩余時間的含義。

 1 #include<unistd.h>
 2 #include<sys/types.h>
 3 #include<sys/stat.h>
 4 #include<fcntl.h>
 5 #include<stdlib.h>
 6 #include<stdio.h>
 7 #include<errno.h>
 8 #include<string.h>
 9 #include<signal.h>
10 
11 #include<sys/time.h>
12 #define ERR_EXIT(m)
13     do
14     {
15         perror(m);
16         exit(EXIT_FAILURE);
17     }while(0)  //宏要求一條語句
18 void handler(int sig);
19 int main(int argc,char*argv[])
20 {
21     
22     //if(signal(SIGALRM,handler)==SIG_ERR)
23     //    ERR_EXIT("signal error");
24     struct itimerval it;
25     struct timeval tv_interval={1,0};//間歇1秒0微秒，產生信號。表示一秒鐘定時器。alarm只能精確到秒
26     struct timeval tv_value={5,0};//首先啟動的間歇初始值5秒0微秒，第一次產生信號需要的時間.后面定時器1s一次
27     it.it_interval=tv_interval;
28     it.it_value=tv_value;
29     setitimer(ITIMER_REAL,&it,NULL);//過5秒第一次產生信號，然后后面每隔一秒 定時一秒發送SIGALRM信號.
30     
31     //for(;;)
32     //    pause();
33     int i=0;
34     for(i=0;i<10000;i++){
35         ;     //消耗一些時間，再調用setitimer
36     }   
37     struct itimerval oit;
38     setitimer(ITIMER_REAL,&it,&oit); //演示先前5秒剩余的時間,間隔時間不會變。oit會返回10000次循環之后前一個setitimer還未產生信號但還剩余的時間
39     printf("%d,%d,%d,%d
",(int)oit.it_interval.tv_sec,(int)oit.it_interval.tv_usec,(int)oit.it_value.tv_sec,(int)oit.it_value.tv_usec);
40     return 0;
41 //或者使用gettimer(ITIMER_REAL,&it) 獲取先前時鐘剩余時間。
42 }
43 
44 //void handler(int sig)
45 //{
46 //    printf("receive a sig=%d
",sig);//接收到三個SIGRTMIN,只接收到一SIGINT
47 //}

總結

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