王建輝《自動控制原理》配套題庫【名校考研真題＋課后習(xí)題＋章節(jié)題庫＋模擬試題】

第一部分　名校考研真題
　第1章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
　第2章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第3章　自動控制系統(tǒng)的時域分析
　第4章　根軌跡法
　第5章　頻率法
　第6章　控制系統(tǒng)的校正及綜合
　第7章　非線性系統(tǒng)分析
　第8章　線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
第二部分　課后習(xí)題
　第1章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
　第2章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第3章　自動控制系統(tǒng)的時域分析
　第4章　根軌跡法
　第5章　頻率法
　第6章　控制系統(tǒng)的校正及綜合
　第7章　非線性系統(tǒng)分析
　第8章　線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
第三部分　章節(jié)題庫
　第1章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
　第2章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第3章　自動控制系統(tǒng)的時域分析
　第4章　根軌跡法
　第5章　頻率法
　第6章　控制系統(tǒng)的校正及綜合
　第7章　非線性系統(tǒng)分析
　第8章　線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
第四部分　模擬試題
　王建輝《自動控制原理》配套模擬試題及詳解（一）
　王建輝《自動控制原理》配套模擬試題及詳解（二）

內(nèi)容簡介

本書是詳解研究生入學(xué)考試指定考研參考書目為王建輝《自動控制原理》的配套題庫，具體來說分為以下四部分：
第一部分為名校考研真題及詳解。本部分從指定王建輝主編的《自動控制原理》為考研參考書目的名校歷年考研真題中挑選具有代表性的部分，并對其進行了詳細的解答。所選考研真題既注重對基礎(chǔ)知識的掌握，讓學(xué)員具有扎實的專業(yè)基礎(chǔ)；又對一些重難點部分（包括教材中未涉及到的知識點）進行詳細闡釋，以使學(xué)員不遺漏任何一個重要知識點。
第二部分為課后習(xí)題及詳解。本部分對王建輝主編的《自動控制原理》教材每一章的課后習(xí)題進行了詳細的分析和解答，并對個別知識點進行了擴展。課后習(xí)題答案經(jīng)過多次修改，質(zhì)量上乘，特別適合應(yīng)試作答和臨考沖刺。
第三部分為章節(jié)題庫及詳解。本部分嚴格按照王建輝主編的《自動控制原理》教材內(nèi)容進行編寫，每一章都精心挑選經(jīng)典常見考題，并予以詳細解答。熟練掌握本書考題的解答，有助于學(xué)員理解和掌握有關(guān)概念、原理，并提高解題能力。
第四部分為模擬試題及詳解。參照王建輝主編的《自動控制原理》教材，根據(jù)各高校歷年考研真題的命題規(guī)律及熱門考點精心編寫了2套考前模擬試題，并提供詳盡的解答。通過模擬試題的練習(xí)，學(xué)員既可以用來檢測學(xué)習(xí)該考試科目的效果，又可以用來評估對自己的應(yīng)試能力。
本書提供電子書及紙質(zhì)書，方便對照復(fù)習(xí)。

電子書產(chǎn)品界面及功能

1．電子書產(chǎn)品（電子書、題庫、視頻、錄屏、全套等），非實物，一旦購買無法退換。
2．購買后可在手機、電腦、平板等多種平臺同步使用。
以下圖片為電子書產(chǎn)品界面及功能展示，非本產(chǎn)品內(nèi)容，僅供參考。

試讀（部分內(nèi)容）

第一部分　名校考研真題
說明：本部分從指定王建輝主編的《自動控制原理》為考研參考書目的名校歷年考研真題中挑選最具代表性的部分，并對其進行了詳細的解答。所選考研真題既注重對基礎(chǔ)知識的掌握，讓學(xué)員具有扎實的專業(yè)基礎(chǔ)；又對一些重難點部分（包括教材中未涉及到的知識點）進行詳細闡釋，以使學(xué)員不遺漏任何一個重要知識點。第1章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
1．如圖1-1所示的機電系統(tǒng)中，

為輸入電壓；y（t）為輸出位置，

分別為電磁線圈的電阻與電感；m為銜鐵的質(zhì)量；k為彈簧的彈性系數(shù)；b為阻尼器的阻尼系數(shù)；放大器的增益為

。假設(shè)電磁線圈對銜鐵m產(chǎn)生的作用力為

；電磁線圈的反電動勢為

。畫出系統(tǒng)的原理方框圖，并簡要說明其工作原理。[西安交通大學(xué)研]

圖1-1
解：系統(tǒng)的原理方框圖如圖1-2所示。
工作原理：該系統(tǒng)為一按偏差調(diào)節(jié)的負反饋控制系統(tǒng)。當(dāng)銜鐵輸出位置高于或低于給定值

時，

不為0，此時偏差信號經(jīng)放大器至電磁線圈，產(chǎn)生正向或負向電磁作用力，調(diào)整銜鐵的位置，使之與給定值相同后并保持無偏差狀態(tài)。

圖1-2
2．圖1-3所示為一個液位控制系統(tǒng)的原理圖，試畫出該控制系統(tǒng)的原理方框圖，簡要說明其工作原理，并指出該控制系統(tǒng)的輸入量，輸出量及擾動量。[西安交通大學(xué)研]

圖1-3
解：系統(tǒng)的原理方框圖如圖1-4所示。
工作原理：該系統(tǒng)為一按偏差調(diào)節(jié)的反饋控制系統(tǒng)。當(dāng)液位高度與給定液位產(chǎn)生偏差時，偏差信號由控制器使直流電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而調(diào)大或關(guān)小閥門，使液位高度與給定液位保持一致。
系統(tǒng)輸入量為給定液位；系統(tǒng)輸出量為液位高度（水箱）；系統(tǒng)干擾量為水箱出口閥門開度。

圖1-4
3．水箱系統(tǒng)及其方框圖如圖1-5所示。出水流量

由水箱的實際水位h決定。當(dāng)水位達到一定高度，使

等于進水流量

時，水位就保持平衡。試分析（要求簡單地說明理由）：
（1）出水流量對水箱水位構(gòu)成何種作用?
（2）系統(tǒng)是否可以稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)?[上海交通大學(xué)研]

圖1-5
解：出水流量對水箱水位是一種擾動（干擾）作用，出水流量大，水箱水位低，出水流量小水箱水位高。
根據(jù)題目的方框圖，系統(tǒng)有反饋信號即出水流量

和進水流量

比較，采用某種控制手段使

保持相等，從而維持水箱水位的平衡，所以系統(tǒng)可以稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

總結(jié)

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