可以通過電腦PC端的Web瀏覽器（Internet Explorer）來訪問FANUC機器人的主頁，可以利用此功能，用PC來修改示教器上的注釋漢字顯示，因為當我們碰到大量的注釋和賦值的工作時，通過示教器進行輸入注釋的將會非常耗費時間。

操作步驟：

1、這里以R-30iB Plus型控制器為例，將電腦的網口和機器人控制柜內的以太網口利用網線進行連接。（主板上的以太網口CD38A對應的是機器人網絡端口#1，CD38B對應的是機器人網絡端口# 2，都可用于登錄機器人主頁）。

R-30iB Mate Plus控制器以太網網口位置：

R-30iB Plus型控制器以太網網口位置：

以太網口CD38C的IP地址通常無法進行更改，不建議使用該網口登錄機器人主頁。

在示教器上設置機器人IP地址時，需要注意當前使用網線連接的端口與示教器上設置IP地址的端口要對應，否則不能正常通信。

PC和控制器通訊設置步驟

1、在示教器上依次按鍵“MENU—設置—主機通訊”，進入到主機通訊設定頁面。如下圖所示。

2、選擇TCP/IP選項，按下F3詳細，設置IP地址和子網掩碼。改完之后將機器人控制柜斷電重啟。

3、在PC端將電腦的IP地址改到和機器人示教器上設定的IP地址在同一網段，子網掩碼相同。

4、打開PC端的Web瀏覽器對機器人的主頁進行登錄。打開網頁瀏覽器，在地址欄輸入192.168.1.3。按下電腦鍵盤回車鍵后，顯示機器人的home page。如下圖所示。

5、在PC端連接上機器人主頁后，點擊左側機器人工具—注釋工具。此時會彈出Windows安全性的對話框，需要我們鍵入用戶名和密碼。如下圖所示。

點擊注釋工具后彈出如下界面：（未解鎖KEREL項時）

當出現以上畫面時，需要在機器人示教器上進行HTTP認證，將KAREL項進行解鎖。

6、在示教器上返回頁面到“主機通訊”界面（返回按PREV鍵），并選擇“HTTP”項，按“F3詳細”進入到設置頁面。

7、將KAREL選項欄前面的字母由“A認證”改成“U解鎖”，即可完成。

8、再次通過Web瀏覽器登陸到機器人主頁上，選擇“機器人工具”中的“注釋工具”，進入到注釋頁面。

頁面左側可選擇相應的參數類型，右側可對具體的寄存器、信號進行注釋和數值更新。如下圖所示。

9、注釋信息設置完成后，點擊上方的“更新數字I/O”按鈕，將更改后的數據同步保存到機器人控制器中。如下圖所示。

這樣通過PC端來修改寄存器或者I/O信號注釋能夠提高我們編寫程序的效率，同時也大大增加了我們程序的可讀性。

編輯：HLee

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總結

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