10月23日，英偉達(dá)官方消息顯示，一款名為 Eureka 的 AI 系統(tǒng)正式發(fā)布，該系統(tǒng)以 GPT-4 提供支持，可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)三十多種復(fù)雜的動(dòng)作。

　　在一次內(nèi)部評(píng)估中，Nvidia使用Eureka教10個(gè)模擬機(jī)器人29種不同的動(dòng)作。工程師通常會(huì)在構(gòu)建機(jī)器之前創(chuàng)建機(jī)器模擬版本以支持開(kāi)發(fā)工作Eureka教N(yùn)vidia的虛擬機(jī)器人打開(kāi)抽屜、表演轉(zhuǎn)筆技巧以及執(zhí)行其他相對(duì)復(fù)雜的任務(wù)。

　　英偉達(dá)表示，開(kāi)發(fā)人員可以使用英偉達(dá) Isaac Gym對(duì)Eureka系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。Isaac Gym基于英偉達(dá)Omniverse開(kāi)發(fā)，Omniverse是一個(gè)基于OpenUSD框架構(gòu)建3D工具和應(yīng)用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

　　參與Eureka開(kāi)發(fā)的Nvidia人工智能研究高級(jí)總監(jiān)Anima Anandkumar表示：“強(qiáng)化學(xué)習(xí)在過(guò)去十年中取得了令人印象深刻的勝利，但仍然存在許多挑戰(zhàn)，例如獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)計(jì)，這仍然是一個(gè)試錯(cuò)的過(guò)程。Eureka是開(kāi)發(fā)新算法的第一步，這種算法集成了生成式學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法來(lái)解決那些困難的任務(wù)?！?/p>

　　Nvidia已經(jīng)在GitHub上發(fā)布了Eureka的關(guān)鍵組件以及描述其工作原理的學(xué)術(shù)論文。工程師可以使用Nvidia的Isaac Gym程序運(yùn)行該軟件，該軟件是一種專門(mén)為支持AI驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)的模擬工具。

總結(jié)

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