1、首先在/kernel/drivers下建立驅動文件；以建立hello文件為例

2、在hello文件下創建.c/Makefile/Kconfig三個文件

3、.c文件存放驅動程序；Makefile存放編譯的方法；Kconfig存放編譯的配置

4、Makefile格式例如：“ obj-$(CONFIG_HELLO)?? +=hello.o”，其中CONFIG_HELLO要和Kconfig中的名字“config HELLO”一致，根據條件編譯選項的值，來確定驅動源編碼如何編譯，用來管理源碼的編譯。

5、Kconfig格式例如：

????????menu "HELLO DERVIERS"? //在make menuconfig視圖中顯示的圖標

????????config HELLO
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? tristate "hello driver "
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? default y ?// y編譯進內核；m將驅動編譯成一個ko；n不編譯改驅動
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? depends on RK3288? // 可略
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? help

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? this is a driver for hello.1=GPIO0_A0,hello.2=GPIO0_A1? //可略

? ? ? ? ? endmenu

6、修改/kernel/drivers/Makefile如下：
??????????????? 添加“obj-$(CONFIG_HELLO)???? +=hello/”

7、修改/kernel/drivers/Kconfig如下：
?????????????? 添加“ source "drivers/hello/Kconfig"? ”

8、在/kernel下執行“make menuconfig”，選擇"device drivers"找到驅動"hello driver"，并在其前選擇“ * ”編譯進內核,保存退出

9、開始編譯：“make firefly-rk3288.img”

10、將編譯出來的kernel.img以及resource.img燒寫進開發板

11、編寫C代碼進行驅動功能驗證

總結

以上是生活随笔為你收集整理的编译内核_将驱动编译进内核(Kernel)的步骤记录的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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