遇到挺多錯的，這些是出現次數比較多的，感覺都已經形成肌肉記憶了，哈哈哈，由于不知道解決方案在哪些CSDN上看的，反正是解決了，姑且記錄一下吧~

ps:事實證明，寫博客還是很有用的，我說怎么看報的這個錯這么眼熟！嗚嗚嗚

• 錯誤C3861 “pop. _t”:找不到標識符

  解決：點擊錯誤列表的報錯項，進入dist.h文件，將503行的typedef unsigned long long pop_t語句轉移到#if __GNUC__之前即可。

• error LNK2038: 檢測到“RuntimeLibrary”的不匹配項: 值“MD_DynamicRelease”不匹配值“MT_StaticRelease”(Extract_Planes.obj 中)
  
  打開項目屬性頁–>C/C++ -->代碼生成–>運行庫，更換其他選項試試
  
  注：如果改完之后出現
  LINK2001 無法解析的外部符號 __imp_xxx這樣的錯誤，有可能是附加依賴庫中缺少opengl32.lib，在庫中添加 “opengl32.lib”即可，也可以在頭上添加#pragma comment(lib,“opengl32.lib”)

• Error: no override found for ‘vtkActor‘. 或者
  引發異常 0xC0000005: 寫入位置 0x0000000000000158 時發生訪問沖突
  一般出現下面的語句就會報錯：
  view->addPointCloudNormals<pcl::PointNormal>(mls_points_normal, 10, 10, "normal");
  解決方法：

• 將以下兩條語句放在頭文件的開頭部分

  #include <vtkAutoInit.h>
  VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
  

• 在項目的屬性頁添加兩個配置文件：
  opengl32.lib
  vtkRenderingVolumeOpenGL-8.0.lib（根據自己安裝的PCL庫中的版本）

• error C4996: ‘pcl::SAC_SAMPLE_SIZE’: This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class

  解決方法：打開項目屬性頁–>C/C++ -->常規–>SDL檢查改成否

• typeof_impl.hpp報錯
  
  解決方法：
  在最頂部添加 #define BOOST_TYPEOF_EMULATION
  原文鏈接：https://blog.csdn.net/sinat_42513925/article/details/106749457

• 0x00007FF689B2BF53 處有未經處理的異常(在 FPFH.exe 中): 0xC0000005: 讀取位置 0x0000000000000000 時發生訪問沖突

• 原因：一般情況下是因為讀取或寫入文件的路徑發生了錯誤。
  
  這里的路徑 D:\table_scene_lms400是 錯誤的。
  應該改為D:\table_scene_lms400。否則就會報錯
  （要么干脆別寫，直接把文件弄到源cpp一個文件夾下吧）
  原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_43622114/article/details/97091868

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL代码运行中遇到的错误以及解决的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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