0. 簡介

• Xavier 硬件配置

• 開發板 Interfaces

1. 刷機

• 刷機準備：
  • Xavier 通過 USB 與主機（host，裝有 ubuntu 的電腦）連接；
  • Xavier 通過網線主機連接（直連或連到同一路由器下）；
  • Xavier 連接電源、顯示器、鼠標、鍵盤，開機
• 在主機上下載：JetPack
• 打開 Jetpack，選擇在線安裝，通過 nvidia 賬號密碼登錄

• 按照提示安裝就好，可能由于網絡或源的問題安裝較慢或者中斷，多試幾次就好了

2. 設置開機風扇自啟

執行以下命令可以手動開啟風扇，"150" 表示 pwm 速度，但是此命令重啟失效，因此需設置開機自啟動此命令，添加至 /etc/rc.local腳本中

sudo sh -c "echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"

ubuntu 18.04 系統下的開機自啟動設置參考之前的博客：

丁洪凱：ubuntu 18.04 設置開機自啟?zhuanlan.zhihu.com

3. 更換國內源

• Xavier 沒法在 Software & Updates 界面中換源，需要手動配置 sources.list 源文件
• x86 架構的源（后綴為 /ubuntu/）和 arm 架構的源（后綴為 /ubuntu-ports/）不通用；
• ubuntu 18.04 版本代號為 Bionic，ubuntu 16.04 版本代號為 Xenial

換成清華的源：

# 先備份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup# 用下面的內容替換掉 /etc/apt/sources.list 的內容 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted# 更新 sudo apt update

4. 安裝 Tensorflow

官方教程：https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html

5. 安裝中文輸入法 googlepinyin

sudo apt install fcitx fcitx-bin fcitx-table fcitx-config-gtk -y sudo apt install fcitx-googlepinyin -y

注：不要安裝 fcitx-qimpanel-configtool，否則輸入中文的時候顯示不了提示框

6. 安裝 Pycharm

直接運行 bin/pycharm.sh是不行的，沒安裝 JDK

# 安裝 JDK sudo apt-get install openjdk-11-jdk# 配置環境變量 vim ~/.bashrc # 添加 export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-arm64 export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

參考：

https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/99543913?blog.csdn.nethttps://blog.csdn.net/X_kh_2001/article/details/89198134?blog.csdn.nethttps://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/88899668?blog.csdn.net 創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的pycharm ubuntu 安装_Nvidia Jetson Xavier 安装配置（ubuntu 18.04）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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