教育

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試卷代號(hào)： 1118
2021年春季學(xué)期期末統(tǒng)一考試
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 試題
2021年7月
一、單選題（每小題3分.共24分）
1.以下不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能的是( )。
A.控制功能 B.檢測(cè)功能
C.計(jì)算功能 D.動(dòng)力功能
2.為了提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)該( )。
A.增大系統(tǒng)剛度 B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
C.增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩 D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力
3.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為
100線/mm，當(dāng)經(jīng)四倍細(xì)分后記數(shù)脈沖為400時(shí)，光柵位移是( )mm。
A.1 B.2
C.3 D.4
4.以下不能實(shí)現(xiàn)交流異步伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法是( )。
A.改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率 B.改變供電電壓的大小
C.改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率 D.改變電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)
5.在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，需要根據(jù)系統(tǒng)功能要求編寫(xiě)( )，具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。
A.平臺(tái)軟件 B.開(kāi)發(fā)軟件
C.系統(tǒng)軟件 D.應(yīng)用軟件
6.機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一道工序和概念設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是( )。
A.結(jié)構(gòu)分析 B.功能分析
C.工藝分析 D.流程分析
7.含有微處理器，可進(jìn)行程序或適應(yīng)條件變化的接口是( )。
A.零接口 B.被動(dòng)接口
C.主動(dòng)接口 D.智能接口
8.HRGP-IA噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的( )。
A.能源部分 B.測(cè)試傳感部分
C.驅(qū)動(dòng)部分 D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
二、判斷題（正確的打√，錯(cuò)誤的打×，每題3分，共30分）
9.機(jī)電一體化產(chǎn)品具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。( )
10.產(chǎn)品的零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。( )
11.采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)延長(zhǎng)了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求能力。(.)
12.傳感器的敏感元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分。( )
13.遲滯是傳感器的一種靜態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。( )
14.脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulator，簡(jiǎn)稱PWM)控制就是對(duì)脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過(guò)脈沖寬度進(jìn)行控制輸出。( )
15.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。( )
16.從計(jì)算機(jī)的精度來(lái)看，需要計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期短一些，這是因?yàn)楣I(yè)控制用的微型機(jī)字長(zhǎng)固定，前后兩次采樣的數(shù)值之差可能因計(jì)算機(jī)精度不高而反映不出來(lái)，從而使控
制作用減弱。( )
17.反求設(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長(zhǎng)使用壽命，降低維修費(fèi)用。( )
18.在數(shù)控設(shè)備中，通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)給以及刀具的運(yùn)行等。( )
三、簡(jiǎn)答題（每小題8分，共24分）
19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預(yù)緊調(diào)整方法有哪些？
20.什么是傳感器的校準(zhǔn)？并簡(jiǎn)述如何進(jìn)行校準(zhǔn)？
21.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入信號(hào)是什么？如何實(shí)現(xiàn)對(duì)其轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制？
四、計(jì)算題（10分）
22.下圖所示的機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)脈沖當(dāng)量δ為控制器輸出一個(gè)脈沖時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線位移，系統(tǒng)設(shè)計(jì)脈沖當(dāng)量要小于0.Olmm，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲桿，其基本導(dǎo)程l0為4mm，減速機(jī)構(gòu)采用了齒輪減速，齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i=3，當(dāng)使用驅(qū)動(dòng)元件為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，試求步進(jìn)電機(jī)的步距角口。

五、綜合題（12分）
23.某部門(mén)欲開(kāi)發(fā)一款用于焊接印刷電路板芯片的機(jī)械手，請(qǐng)制訂出該款機(jī)械手產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)流程.

總結(jié)

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