机电传动控制大作业 第一阶段
機電傳動控制大作業 第一階段
一.系統硬件接口定義
1.電梯內操作界面: 標有1-7數字的按鈕(每個按鈕有一個LED燈,按下按鈕燈即亮),開門,關門以及緊急報警的按鈕和樓層指示的LED數碼管。電梯門的打開和關閉需要兩個行程開關,接收到開關門的信息可以直接控制門的開關。
2.樓棟操作界面: 2-6層有上行和下行按鈕,1層只有上行,7層只有下行。每個按鈕都連接一個LED燈(按下按鈕燈即亮)。兩個LED數碼管顯示所在的樓層。
3.動力相關硬件: 每部電梯配有一臺交流異步變頻電機和變頻器,電機接口接電機正反轉開關,驅動電梯上下行。變頻器留接口像電機傳遞加速減速暫停信息,并接收來自PLC的控制信息。
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二.系統功能定義
1.當有人(一人或者多人)按下樓層的上行下行按鈕時,控制系統需要計算最短停留方法,盡快讓每一個人到達所在樓層。
2.電梯在到達樓層后的2s后打開門,電梯門打開后延遲10S自動關閉,在電梯門關閉過程中如有人在外面按下與電梯運行方向一致的按鈕或有人在轎廂內按下開門按鈕,則電梯門再次打開,一旦電梯門關閉,則不再響應按鈕。
3.樓層電梯口的LED數碼管可顯示電梯所在樓層,上行下行LED燈正常指示,按鍵對應的提示LED的燈正常顯示按鍵是否按下。
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三. 軟件功能模塊的分解和模塊間接口定義
軟件功能模塊可以分為LED顯示模塊,電梯上下行模塊,電梯開關門模塊
1.LED顯示模塊包括三個接口,一個接口接受每個樓層的行程開關確定電梯所在層數信息,一個接口接受電梯上下行信息,一個接口接受按鍵信息。
2.電梯上下行模塊包括三個接口,一個接口向PLC傳輸每個樓層的按鍵信息,一個接口接收從PLC經過優先級計算得的控制信息,一個接口將控制信息傳送給電機。
3.開關門模塊包括兩個接口,一個接受樓層按鍵的啟停信息,一個接受電梯內按鍵的信息。
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總結
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