本文將從PDUR模塊功能介紹，關鍵概念理解，功能詳細設計，PDUR模塊和其他模塊交互，PDUR模塊配置五個方面詳細介紹PDUR模塊功能。

1.PDUR模塊功能介紹

PDUR模塊在AUTOSAR架構中屬于通信服務模塊。PDU路由模塊使用以下模塊類型為I-PDU（交互協議數據單元）的路由提供服務。

（１）通訊接口模塊，即使用<Provider:Up>或<Provider:Lo>API的模塊，如Com, IpduM, LinIf, CanIf, CanNm, Frlf, FrNm

（２）傳輸協議模塊，即使用<Provider:Up>或<Provider:Lo>API的模塊，如j1939Tp, LinTp(part of LinIf), CanTp, FrTp, COM, DCM

也就是說，上層模塊（Com, DCM, DEM）使用PDUR提供的服務進行路由：

例子： Com -> PDUR ->CanIF

              Com -> PDUR -> LinIf

              DCM -> PDUR -> CanTp

I-PDU的路由是基于靜態定義的I-PDU標識符執行的。沒有I-PDU在運行時被動

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（四十四）-AUTOSAR 通信服务-PDU Router的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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