Part1What is doip？

DoIP（Diagnostic Communication over Internet Protocol是基于 Ethernet 100 Base-TX的診斷協議(100BaseTX is a type of standard for implementing Fast Ethernet networks，具有很高的帶寬bandwidth)。通過把診斷消息（診斷請求和診斷響應）打包到Ethernet frames中，使用 IP、TCP 和 UDP來實現外部測試設備（通過兼容的診斷接口的針腳,見下圖1）和汽車控制單元 (ECU) 之間的診斷通信；診斷通信所使用的協議是基于ISO 13400-2 標準的診斷傳輸層協議及UDS (ISO 14229-5: UDSonIP)應用層協議使用的（和UDSonCAN的服務類似）。由于 DoIP 允許通過互聯網訪問ECU Server，因此可以遠程從車輛獲取診斷數據，而無需到車輛現場進行車輛的診斷來獲取診斷數據，因此可以通過OTP技術來升級ECU程序。DoIP將成為下一代遠程車輛診斷的網關！DoIP所依賴的以太網 MAC 層有如下一些優點：-以太網是一種低成本技術，有很高數據通信帶寬 -它是一個靈活的通信平臺，可以很容易地集成到現有的網絡基礎設施中（比如WLAN） -它是一種輕型帶屏蔽層結構電纜

                圖1 Doip的物理連接口

Part2Why doip？

為什么 UDS

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（二十七）-DoIP远程诊断及与UdsOnCan的比较的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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