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LIN總線介紹

LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡，是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡(CAN)等其它汽車多路網(wǎng)絡的一種補充，適用于對網(wǎng)絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的一種特殊情況。

也許有一天LIN線的價格優(yōu)勢不復存在，整車廠有足夠多的其他諸如CAN、ETH零配件供應可選時，LIN真的要逐漸退出了。但在此之前，還是有必要總結(jié)下LIN的主要特點以及開發(fā)過程。

LIN線與CAN最大的區(qū)別主要有三點。

1，單線通信，傳輸速率較低。

LIN線在物理上是一個上拉到12V的集電極開漏總線，多個節(jié)點可以并聯(lián)到同一根線上，與IIC的SDA類似，但其沒有獨立的時鐘線，靠通信雙方約定的波特率進行通信，與UART類似，但由于UART之處在于，其可以通過同步場進行時鐘同步，使傳輸變得更可靠。這樣與CAN總線的一對差分雙絞線不同，其抗干擾能力大大減弱，通信速率最高只能20Kbps,而CAN可達1Mbps。

2，主從結(jié)構，中心化拓撲。

LIN線拓撲結(jié)構是主從結(jié)構的星型模型，所有傳輸都是master發(fā)起，slave不可以主動發(fā)起請求。這個其實與modbus更類似。也可以把slave看做消息的發(fā)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（五）-汽车LIN总线详解的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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