RTKLIB是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS(global navigation satellite system)的標(biāo)準(zhǔn)&精密定位開源程序包，RTKLIB由日本東京海洋大學(xué)（Tokyo University of Marine Science and Technology）的高須知二（Tomoji Takasu）開發(fā)。RTKLIB由一個(gè)便攜式程序庫和多個(gè)AP（應(yīng)用程序）工具庫組成。RTKLIB的主要功能有：

（1）支持多個(gè)GNSS系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和精密定位算法，包括GPS，GLONASS，Beidou，Galileo，QZSS和SBAS

（2）支持多種GNSS實(shí)時(shí)和后處理定位模式：單點(diǎn)定位、DGPS/DGNSS,動(dòng)態(tài)RTK、靜態(tài)RTK、移動(dòng)基站、PPP

（3）支持多種GNSS標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議：RINEX2.10、RINEX2.11、RINEX2.12、RINEX3.00、RINEX3.01、RINEX3.02、RTCM2.3、RTCM3.1、RTCM3.2、BINEX、NTRIP、NMEA0183、SP3、ANTEX1.4、IONEX1.0、NGS PCV、EMS 2.0

（4）支持多種GNSS接收機(jī)專有數(shù)據(jù)協(xié)議格式：NovAtel:OEM4/V/6，OEM3, OEMStar、Superstar II、 Hemisphere、Crescent、u‐blox:LEA-4T/5T/6T、SkyTraq、JAVAD 、GW10-II/III和NVS

（5）支持外部通信：Serial、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(記錄和播發(fā))和FTP/HTTP

（6）提供許多函數(shù)庫和API（application program interfaces）：衛(wèi)星和導(dǎo)航系統(tǒng)函數(shù)、矩陣和向量函數(shù)，時(shí)間和字符串函數(shù)、坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，輸入和輸出函數(shù)、調(diào)試跟蹤函數(shù)、平臺(tái)依賴函數(shù)、定位模型、大氣模型、天線模型、地球潮汐模型、大地水準(zhǔn)面模型、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、RINEX函數(shù)、星歷和時(shí)鐘函數(shù)、精密星歷和時(shí)鐘、接收機(jī)原始數(shù)據(jù)函數(shù)、RTCM函數(shù)，解算函數(shù)、谷歌地球KML轉(zhuǎn)換、SBAS函數(shù)、選項(xiàng)（option）函數(shù)、流數(shù)據(jù)輸入和輸出函數(shù)、整周模糊度解算、標(biāo)準(zhǔn)定位、精密定位、后處理定位（解算）、流服務(wù)器函數(shù)、RTK服務(wù)器函數(shù)、下載函數(shù)。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/dushikang/p/8334426.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RTKLIB的主要功能的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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