CODESYS共支持六中不同的編程語言，很多學者在學習的過程中常會問一個問題，哪種編程語言最好？

其實本人覺得沒有哪種編程語言是絕對的好或不好，不同的工程應用具有不同的最佳編程方式，每種編程語言都具有其不同的特點，可根據實際工程應用的需求選用合適的編程語言，下面簡單介紹下CODESYS的6種不同語言的特點。

1）梯形圖（LD）：與電氣操作原理圖相對應，其優點它的直觀性，電氣技術人員易于掌握和學習。缺點是在應對復雜的控制系統編程時往往程序描述性不夠清晰。梯形圖在國內的工業自動化領域中是使用最多的一種PLC編程語言。

2）功能塊圖（FBD）：以功能塊為設計單位，能從控制功能入手，優點是使控制方案的分析和理解變得容易，功能塊具有直觀性強、容易掌握的特點，有較好的操作性。在應對復雜控制系統時仍可用圖形方式清晰描述。缺點是每種功能塊要占用程序存儲空間，并延長程序執行周期。

3）指令表（IL）：優點是易于記憶及掌握，與梯形圖（LD）有對應關系，便于相互轉換和對程序的檢查，且編程及調試時不受屏幕大小的限制，輸入元素不受限制。缺點和梯形圖一樣，對復雜系統的程序描述不夠清晰。

4）結構化文本（ST）：優點是可實現復雜運算控制，對編程人員的技能要求高，其缺點是編譯時需要將代碼轉換為機器語言，會導致編譯時間長、執行速度慢，且直觀性和易操作性差。

5）順序流程功能圖（SFC）：以完成的功能為主線，優點是操作過程條理清楚，便于對程序操作過程的理解和思路；對大型程序可分工設計，采用較靈活的程序結構，節省程序設計時間和調試時間，由于只對活動步進行掃描，因此，可縮短程序執行時間。

6）連續功能圖（CFC）：實際上是功能塊圖（FBD）的另一種形式。在整個程序中可自定義運算塊的計算順序，易于實現大規模、數量龐大但又不易細分功能的流程運算。在連續控制行業中，得到大量使用。

編程語言的多樣性是CODESYS一大優點。所以在實際的工程項目中，從優化程序和編程便利性的角度建議大家，涉及到算法部分請選擇ST語言，編寫的程序往往簡潔而高效；涉及到流程控制部分，請選擇SFC語言，編寫的程序會條理清晰，邏輯關系不會混亂；涉及到邏輯控制部分，請選擇LD語言，編寫的聯鎖，互鎖等邏輯簡單易懂；涉及到功能塊部分，請選擇CFC或者FBD，編寫的程序會形成一個網絡清晰的網狀電路圖，易于讀懂。當然，在實際的編程時，用戶也可以根據自己的使用習慣來選擇編程語言，雖然實現的方法不同，但是都能得到同一個結果。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的三菱st语言编程实例_LD、FBD、IL、ST、SFC、CFC六种编程语言的特点的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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