【电设控制与图像训练题】【激光打靶】【opencv测试代码以及效果】
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規則
激光槍自動射擊裝置(E題)
【本科組】
一、任務
設計一個能夠控制激光槍擊發、自動報靶及自動瞄準等功能的電子系統。該系統由激光槍及瞄準機構、胸環靶、彈著點檢測電路組成,其結構示意見圖1。
二、要求
1.基本要求
(1) 用激光筆改裝激光槍,激光槍可受電路控制發射激光束,激光束照射于胸環靶上彈著點的光斑直徑<5mm;激光槍與胸環靶間距離為3m。
圖1 激光槍自動射擊裝置示意圖
(2) 激光槍固定在一機構上,可通過鍵盤控制激光槍的彈著點(用鍵盤設置激光束在靶紙上上下、左右移動一定距離)。
(3) 制作彈著點檢測電路,通過攝像頭識別激光槍投射在胸環靶上的彈著點光斑,并顯示彈著點的環數與方位信息。其中環數包括:10、9、8、7、6、5、脫靶;方位信息是指彈著點與10環區域的相對位置,包括:中心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。詳見圖2-b。
2.發揮部分
(1) 在圖形點陣顯示器上顯示胸環靶的相應圖形,并閃爍顯示彈著點。
(2) 自動控制激光槍,在15秒內將激光束光斑從胸環靶上的指定位置迅速瞄準并擊中靶心(即10環區域)。
總結
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