原理简介_消息通信的利器MQTT协议简介及协议原理
- 沒用過但是必須得知道系列 -
前言:
相比于 XMPP, MQTT 的簡單輕量受到了不少工程師的喜愛,從物聯(lián)網(wǎng)到傳統(tǒng)的消息服務(wù),簡單可依賴的 MQTT 到底為何讓人如此著迷呢?
MQTT 協(xié)議-MQTT 協(xié)議簡介及協(xié)議原理
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息隊列遙測傳輸協(xié)議),是一種基于發(fā)布/訂閱( publish/subscribe )模式的“輕量級”通訊協(xié)議,該協(xié)議構(gòu)建于TCP/IP協(xié)議上,由IBM在1999年發(fā)布。MQTT最大優(yōu)點在于,可以以極少的代碼和有限的帶寬,為連接遠程設(shè)備提供實時可靠的消息服務(wù)。作為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協(xié)議,使其在物聯(lián)網(wǎng)、小型設(shè)備、移動應用等方面有較廣泛的應用。
1. MQTT協(xié)議特點
MQTT是一個基于客戶端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。MQTT協(xié)議是輕量、簡單、開放和易于實現(xiàn)的,這些特點使它適用范圍非常廣泛。在很多情況下,包括受限的環(huán)境中,如:機器與機器(M2M)通信和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)。其在,通過衛(wèi)星鏈路通信傳感器、偶爾撥號的醫(yī)療設(shè)備、智能家居、及一些小型化設(shè)備中已廣泛使用。
MQTT協(xié)議當前版本為,2014年發(fā)布的MQTT v3.1.1。除標準版外,還有一個簡化版MQTT-SN,該協(xié)議主要針對嵌入式設(shè)備,這些設(shè)備一般工作于TCP/IP網(wǎng)絡(luò),如:ZigBee。
MQTT協(xié)議運行在TCP/IP或其他網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,提供有序、無損、雙向連接。其特點包括:
使用的發(fā)布/訂閱消息模式,它提供了一對多消息分發(fā),以實現(xiàn)與應用程序的解耦。
對負載內(nèi)容屏蔽的消息傳輸機制。
對傳輸消息有三種服務(wù)質(zhì)量(QoS):
最多一次,這一級別會發(fā)生消息丟失或重復,消息發(fā)布依賴于底層TCP/IP網(wǎng)絡(luò)。即:<=1
至多一次,這一級別會確保消息到達,但消息可能會重復。即:>=1
只有一次,確保消息只有一次到達。即:=1。在一些要求比較嚴格的計費系統(tǒng)中,可以使用此級別
數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)議交換的最小化(協(xié)議頭部只有2字節(jié)),以減少網(wǎng)絡(luò)流量
通知機制,異常中斷時通知傳輸雙方
2. MQTT協(xié)議原理
2.1 MQTT協(xié)議實現(xiàn)方式
實現(xiàn)MQTT協(xié)議需要:客戶端和服務(wù)器端
MQTT協(xié)議中有三種身份:發(fā)布者(Publish)、代理(Broker)(服務(wù)器)、訂閱者(Subscribe)。其中,消息的發(fā)布者和訂閱者都是客戶端,消息代理是服務(wù)器,消息發(fā)布者可以同時是訂閱者。
MQTT傳輸?shù)南⒎譃?#xff1a;主題(Topic)和負載(payload)兩部分
Topic,可以理解為消息的類型,訂閱者訂閱(Subscribe)后,就會收到該主題的消息內(nèi)容(payload)
payload,可以理解為消息的內(nèi)容,是指訂閱者具體要使用的內(nèi)容
2.2 網(wǎng)絡(luò)傳輸與應用消息
MQTT會構(gòu)建底層網(wǎng)絡(luò)傳輸:它將建立客戶端到服務(wù)器的連接,提供兩者之間的一個有序的、無損的、基于字節(jié)流的雙向傳輸。
當應用數(shù)據(jù)通過MQTT網(wǎng)絡(luò)發(fā)送時,MQTT會把與之相關(guān)的服務(wù)質(zhì)量(QoS)和主題名(Topic)相關(guān)聯(lián)。
2.3 MQTT客戶端
一個使用MQTT協(xié)議的應用程序或者設(shè)備,它總是建立到服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)連接??蛻舳丝梢?#xff1a;
發(fā)布其他客戶端可能會訂閱的信息
訂閱其它客戶端發(fā)布的消息
退訂或刪除應用程序的消息
斷開與服務(wù)器連接
2.4 MQTT服務(wù)器
MQTT服務(wù)器稱為“消息代理”(Broker),可以是一個應用程序或一臺設(shè)備。它是位于消息發(fā)布者和訂閱者之間,它可以:
接受來自客戶的網(wǎng)絡(luò)連接
接受客戶發(fā)布的應用信息
處理來自客戶端的訂閱和退訂請求
向訂閱的客戶轉(zhuǎn)發(fā)應用程序消息
2.5 MQTT協(xié)議中的訂閱、主題、會話
訂閱(Subscription)
訂閱包含主題篩選器(Topic Filter)和最大服務(wù)質(zhì)量(QoS)。訂閱會與一個會話(Session)關(guān)聯(lián)。一個會話可以包含多個訂閱。每一個會話中的每個訂閱都有一個不同的主題篩選器。
會話(Session)
每個客戶端與服務(wù)器建立連接后就是一個會話,客戶端和服務(wù)器之間有狀態(tài)交互。會話存在于一個網(wǎng)絡(luò)之間,也可能在客戶端和服務(wù)器之間跨越多個連續(xù)的網(wǎng)絡(luò)連接。
主題名(Topic Name)
連接到一個應用程序消息的標簽,該標簽與服務(wù)器的訂閱相匹配。服務(wù)器會將消息發(fā)送給訂閱所匹配標簽的每個客戶端。
主題篩選器(Topic Filter)
一個對主題名通配符篩選器,在訂閱表達式中使用,表示訂閱所匹配到的多個主題。
負載(Payload)
消息訂閱者所具體接收的內(nèi)容
2.6 MQTT協(xié)議中的方法
MQTT協(xié)議中定義了一些方法(也被稱為動作), 來表示對確定資源所進行操作。這個資源可以代表預先存在的數(shù)據(jù)或動態(tài)生成數(shù)據(jù),這取決于服務(wù)器的實現(xiàn)。通常來說,資源指服務(wù)器上的文件或輸出。
Connect,等待與服務(wù)器建立連接
Disconnect,等待MQTT客戶端完成所做的工作,并與服務(wù)器斷開TCP/IP會話
Subscribe,等待完成訂閱
UnSubscribe,等待服務(wù)器取消客戶端的一個或多個topics訂閱
Publish,MQTT客戶端發(fā)送消息請求,發(fā)送完成后返回應用程序線程
3.?MQTT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
MQTT 數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)
固定頭(Fixed header),存在于所有MQTT數(shù)據(jù)包中,表示數(shù)據(jù)包類型及數(shù)據(jù)包的分組類標識
可變頭(Variable header),存在于部分MQTT數(shù)據(jù)包中,數(shù)據(jù)包類型決定了可變頭是否存在及其具體內(nèi)容
消息體(Payload),存在于部分MQTT數(shù)據(jù)包中,表示客戶端收到的具體內(nèi)容
3.1 MQTT固定頭
固定頭存在于所有MQTT數(shù)據(jù)包中,其結(jié)構(gòu)如下:
| byte 1 | MQTT數(shù)據(jù)包類型 | 不同類型MQTT數(shù)據(jù)包的具體標識 | ||||||
| byte 2… | 剩余長度 | |||||||
3.1.1?MQTT數(shù)據(jù)包類型
位置:byte 1, bits 7-4。
相于一個4位的無符號值,類型如下:
| Reserved | 0 | 不可用 | 保留位 |
| CONNECT | 1 | 客戶端到服務(wù)器 | 客戶端請求連接到服務(wù)器 |
| CONNACK | 2 | 服務(wù)器到客戶端 | 連接確認 |
| PUBLISH | 3 | 雙向 | 發(fā)布消息 |
| PUBACK | 4 | 雙向 | 發(fā)布確認 |
| PUBREC | 5 | 雙向 | 發(fā)布收到(保證第1部分到達) |
| PUBREL | 6 | 雙向 | 發(fā)布釋放(保證第2部分到達) |
| PUBCOMP | 7 | 雙向 | 發(fā)布完成(保證第3部分到達) |
| SUBSCRIBE | 8 | 客戶端到服務(wù)器 | 客戶端請求訂閱 |
| SUBACK | 9 | 服務(wù)器到客戶端 | 訂閱確認 |
| UNSUBSCRIBE | 10 | 客戶端到服務(wù)器 | 請求取消訂閱 |
| UNSUBACK | 11 | 服務(wù)器到客戶端 | 取消訂閱確認 |
| PINGREQ | 12 | 客戶端到服務(wù)器 | PING請求 |
| PINGRESP | 13 | 服務(wù)器到客戶端 | PING應答 |
| DISCONNECT | 14 | 客戶端到服務(wù)器 | 中斷連接 |
| Reserved | 15 | 不可用 | 保留位 |
3.1.2?標識位
位置:byte 1, bits 3-0。
在不使用標識位的消息類型中,標識位被作為保留位。如果收到無效的標志時,接收端必須關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)連接:
| CONNECT | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| CONNACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUBLISH | MQTT 3.1.1使用 | DUP1 | QoS2 | QoS2 | RETAIN3 |
| PUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUBREC | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUBREL | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PUBCOMP | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SUBSCRIBE | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| UNSUBSCRIBE | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| UNSUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PINGREQ | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PINGRESP | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DISCONNECT | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
DUP:發(fā)布消息的副本。用來在保證消息的可靠傳輸,如果設(shè)置為 1,則在下面的變長中增加MessageId,并且需要回復確認,以保證消息傳輸完成,但不能用于檢測消息重復發(fā)送。
QoS:發(fā)布消息的服務(wù)質(zhì)量,即:保證消息傳遞的次數(shù)
00:最多一次,即:<=1
01:至少一次,即:>=1
10:一次,即:=1
11:預留
RETAIN:發(fā)布保留標識,表示服務(wù)器要保留這次推送的信息,如果有新的訂閱者出現(xiàn),就把這消息推送給它,如果設(shè)有那么推送至當前訂閱者后釋放。
3.1.3?剩余長度(Remaining Length)
位置:byte 1。
固定頭的第二字節(jié)用來保存變長頭部和消息體的總大小的,但不是直接保存的。這一字節(jié)是可以擴展,其保存機制,前7位用于保存長度,后一部用做標識。當最后一位為 1時,表示長度不足,需要使用二個字節(jié)繼續(xù)保存。例如:計算出后面的大小為 0
3. 2 MQTT可變頭
MQTT數(shù)據(jù)包中包含一個可變頭,它駐位于固定的頭和負載之間。可變頭的內(nèi)容因數(shù)據(jù)包類型而不同,較常的應用是做為包的標識:
| byte 1 | 包標簽符(MSB) | |||||||
| byte 2… | 包標簽符(LSB) | |||||||
很多類型數(shù)據(jù)包中都包括一個2字節(jié)的數(shù)據(jù)包標識字段,這些類型的包有:PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK
3. 3 Payload 消息體
Payload 消息體位于 MQTT 數(shù)據(jù)包的第三部分,CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四種類型的消息 有消息體:
CONNECT,消息體內(nèi)容主要是:客戶端的ClientID、訂閱的Topic、Message 以及用戶名和密碼。
SUBSCRIBE,消息體內(nèi)容是一系列的要訂閱的主題以及QoS。
SUBACK,消息體內(nèi)容是服務(wù)器對于?SUBSCRIBE?所申請的主題及?QoS?進行確認和回復。
UNSUBSCRIBE,消息體內(nèi)容是要訂閱的主題。
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MQTT 3.1.1 規(guī)范?http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/mqtt-v3.1.1.htmlMQTT 3.1.1 規(guī)范中文版?https://mcxiaoke.gitbooks.io/mqtt-cn/content/
總結(jié)
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