伺服電機

PLC通過脈沖的方式控制伺服電機時，其輸出脈沖與伺服電機的配置應具有一定的對應關系。如，PLC輸出多少個脈沖電機旋轉一圈？電機旋轉一圈移動的距離(或角度)是多少？這里我們以某伺服電機為例進行舉例說明：

完成對伺服電機的接線，并上電后，首先需要對伺服電機的內部運行參數進行配置。其中最最重要的就是電機旋轉一圈的脈沖數(相當于步進電機使用過程中的細分參數)。

伺服電機脈沖配置參數

通過以上圖片可以看到，其設置參數可以被設置在0-8388608這個范圍的任意一個數。相比于步進電機的使用來所，其使用的參數配置更為靈活。

絲桿模組

PLC通過脈沖控制伺服電機的過程中，所涉及到的最重要的參數即為這個。確定了伺服電機運行過程中的單圈脈沖數，PLC中的控制脈沖數量就需要依照此數據進行計算。如，假設伺服電機的配置單圈脈沖為1000，電機對絲桿進行控制，絲桿的為單圈滾珠絲桿，導程d=10(絲桿旋轉一圈，絲桿上的滑塊移動的距離為10mm)；電機旋轉一圈，絲桿也旋轉一圈，由此帶動絲桿上的滑塊移動的距離為10mm。

滑塊移動速度計算

依照以上的對應關系，假定伺服的最高速度為3000rpm，3000rpm=50r/s。則絲桿上滑塊移動的最快速度為50r/s * 10mm/r=500mm/s。即此電機帶動的絲桿滑塊可以達到的最高速度為500mm/s。滑塊的最高運行速度即可按照此方式計算核實。

PLC的高速脈沖輸出速度計算

電機的最高速度為3000rpm，50r/s。那么電機運行在最高速度的時候，亦需要PLC輸出與之對應速度的高速脈沖。

PLC的輸出脈沖速度=單圈脈沖量*轉速

即PLC的最高運行速度為：1000*50=50 000(脈沖/s)，50kHz。由此可以確定PLC的高速脈沖輸出口的輸出頻率至少需要達到50kHz。這個參數才做PLC參數選型時，很有必要。特別是在做一些控制性能比較高時，要確保PLC的高速脈沖輸出口的輸出速度能夠達到需要的速度要求。

定位精度計算

根據以上的參數設置，伺服電機單圈的脈沖數量為1000，絲桿移動一圈滑塊移動的距離為10mm。即PLC輸出1000個脈沖對應于滑塊移動的距離為10mm。那么1個脈沖對應的移動距離為10/1000=0.01mm。即，在此參數配置下，滑塊能夠實現的定位精度可以達到0.01mm.使用方法，可以對控制精度進行核實。

總結

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