實際使用FreeRTOS的時候，我們時常需要根據自己需求來配置FreeRTOS，而且不同架構的MCU在使用的時候配置也不同，FreeRTOS的系統配置文件FreeRTOSConfig.h可以完成FreeRTOS的裁剪和配置。FreeRTOSConfig.h分成兩個部分，一個是INCLUDE_開始的宏，另一個是config開始的宏。

INCLUDE_開始的宏

INCLUDE_開頭的宏用來配置FreeRTOS中的API函數，當配置為1時，表示使用該函數，配置為0表示不能使用。比如INCLUDE_vTaskPrioritySet=1，表示可以使用vTaskPrioritySet函數。

#if ( INCLUDE_vTaskPrioritySet == 1 )void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority ){TCB_t *pxTCB;UBaseType_t uxCurrentBasePriority, .....} #endif

FreeRTOS中的裁剪和配置就是用條件編譯的方法來實現的，這樣就可以根據需求來減少系統占用的ROM和RAM大小

config開始的宏

config開始的宏和INCLUDE_開始的宏一樣，都是用來完成FreeRTOS的配置和裁剪的，config開始的是一些配置參數，比如說configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP，默認情況堆內存是由編譯器分配的，將configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP定義為1的話堆內存可以由用戶自行設備

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS系统配置文件FreeRTOSConfig.h的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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