基本概念

STM32中有三種定時(shí)器，高級(jí)定時(shí)器，通用定時(shí)器，基本定時(shí)器，具體如下圖：

發(fā)生如下事件將產(chǎn)生中斷/DMA

• 更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化
• 觸發(fā)事件：計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù)
• 輸入捕獲
• 輸出比較
• 支持針對定位的增量（正交）編碼器和霍爾傳感器電路
• 觸發(fā)事件作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理

計(jì)數(shù)器模式

向上計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到自動(dòng)加載值A(chǔ)RR，然后重新沖0開始計(jì)數(shù)并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件

向下計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)器從自動(dòng)裝入的值A(chǔ)RR開始向下計(jì)數(shù)到0，然后從自動(dòng)裝載值重新開始，并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器向下溢出事件

終于對齊模式（向上/向下計(jì)數(shù)）：計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)到自動(dòng)裝載值的值-1，產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件，然后向下計(jì)數(shù)到1并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件，然后再從0開始重新計(jì)數(shù)

定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)步驟

使能定時(shí)器

__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

初始化定時(shí)器，配置ARR，PSC

HAL_TIM_Base_Init();

開啟定時(shí)器中斷

HAL_TIM_Base_Start(); HAL_TIM_Base_Start_IT();

設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)

HAL_NVIC_SetPriority(); HAL_NVIC_EnableIRQ();

編寫中斷服務(wù)函數(shù)

TIMx_IRQHandler();//中斷服務(wù)函數(shù) HAL_TIM_IRQHandler(); //HAL庫定時(shí)器中斷通用處理函數(shù) HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(); //定時(shí)器更新中斷回調(diào)函數(shù)

具體代碼

使用TIM3讓LED1每500ms亮一次

使能定時(shí)器，我們放在第二步

初始化定時(shí)器，配置ARR，PSC

TIM_HandleTypeDef time_handler; void time_init(void) {time_handler.Instance = TIM3; //可以取TIM1-TIM14time_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //計(jì)數(shù)模式，向上/下time_handler.Init.Period = 5000-1; //自動(dòng)裝載值，即ARR的值time_handler.Init.Prescaler = 9000-1;//預(yù)分配系數(shù)，即PSC的值 //定時(shí)時(shí)間=（Period+1）（Prescaler+1）/Tclk=90000000(9Mhz)//time_handler.Init.ClockDivision= 時(shí)鐘分頻因子：定時(shí)器時(shí)鐘與數(shù)字濾波器分頻比//time_handler.Init.RepetitionCounter= 重復(fù)計(jì)數(shù)次數(shù)：高級(jí)定時(shí)器使用HAL_TIM_Base_Init(&time_handler); }void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) {if(htim->Instance == TIM3){__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,3,3);HAL_TIM_Base_Start_IT(&time_handler); //開啟定時(shí)器并更新中斷,以后每次更新中斷，都會(huì)調(diào)用TIM3_IRQHandler}}

HAL_TIM_Base_Init初始化定時(shí)器后，會(huì)調(diào)用HAL_TIM_Base_MspInit函數(shù)，我們可以在HAL_TIM_Base_MspInit中使能TIM3，HAL_TIM_Base_MspInit還開啟TIM3中斷以及設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)

對于Init參數(shù)

• Instance 可以取值TIM1到TIM14，表示使用哪個(gè)定時(shí)器
• CounterMode ：計(jì)數(shù)模式，向上/下
• Period ：自動(dòng)裝載值，即ARR的值
• Prescaler ：預(yù)分配系數(shù)，即PSC的值
• ClockDivision： 時(shí)鐘分頻因子，定時(shí)器時(shí)鐘與數(shù)字濾波器分頻比
• RepetitionCounter：重復(fù)計(jì)數(shù)次數(shù)，高級(jí)定時(shí)器使用

定時(shí)時(shí)間=（Period+1)（Prescaler+1）/Tclk
Tclk：輸入時(shí)鐘頻率，TIM3為90M，計(jì)算得出定時(shí)時(shí)間=0.5s

開啟定時(shí)器中斷，在步驟2中完成

設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，在步驟2中完成

步驟1-4是配置TIM3定時(shí)器中斷，步驟5是來處理TIM3定時(shí)器中斷

編寫中斷服務(wù)函數(shù)

void TIM3_IRQHandler(void) {HAL_TIM_IRQHandler(&time_handler); //HAL定時(shí)器中斷通用函數(shù) }//定時(shí)器通用更新中斷回調(diào)函數(shù) void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if(htim->Instance == TIM3){LED1 = !LED1;}}

當(dāng)定時(shí)器TIM3時(shí)間到了時(shí)，會(huì)調(diào)用TIM3_IRQHandler函數(shù)，每個(gè)定時(shí)器都用一個(gè)中斷服務(wù)處理函數(shù)，在TIM3_IRQHandler中，我們使用了HAL庫定時(shí)器通用處理函數(shù)HAL_TIM_IRQHandler，HAL_TIM_IRQHandler內(nèi)部會(huì)調(diào)用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback更新回調(diào)函數(shù)，我們在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback寫邏輯處理就可以了

main函數(shù)調(diào)用time_init即可，具體代碼

int main(void) {//u8 press;HAL_Init();Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);delay_init(180);Rcc_Init();LED_Init();KEY_Init();time_init();while(1){}}

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的定时器--STM32f4--HAL的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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