機器人技術試題及答案

第一章引言

1

。國際標準化組織對機器人的定義是什么？國際標

準化組織對機器人的定義是全面而準確的。它的意思是

:

機器人的動作機制具有類似于某些器官

(

肢體、

感官等

)

的功能。

)

指人類或其他生物。

機器人多才多藝，有各種類型的工作和靈活多變的動作程序。

機器人有不同程度的智能，

如記憶、

感知、

推理、

決策、

學習等。

機器人是獨立的，

一個完整的機器人系統可以獨立于人類干預而

工作。

2.

工業機器人是如何定義的？工業機器人是指應用于工業領域

的一種自動控制、

可重復編程、

多功能、

多自由度、

多用途的機械手，

能夠搬運材料、工件或搬運工具來完成各種操作。

機械手可以固定在一個地方或往復小車上。

3.

根據幾何結構，機器人可以分為哪幾種？直角坐標式圓柱坐標

式球面坐標式關節坐標式

4.

機器人的參考坐標系是什么？全球參考坐標系聯合參考坐標

系工具參考坐標系

5.

機器人的自由度和工作空間是多少？機器人的自由度是指其

末端執行器相對于參考坐標系獨立運動的次數，

但不包括末端執行器

打開和關閉的自由度。

自由度是機器人的一項重要技術指標，它由機器人的結構決定，

總結

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