mjpg-streamer程框架圖如下所示：

程序運(yùn)行起來(lái)后，主進(jìn)程根據(jù)傳入的參數(shù)設(shè)置的輸入輸出通道打開(kāi)對(duì)應(yīng)的輸入輸出動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，并依次調(diào)用以下函數(shù)

1、輸入---倉(cāng)庫(kù)-----輸出（mjpg-streamer.h）

（1）global結(jié)構(gòu)體

stop為停止標(biāo)志位，置1時(shí)程序停止運(yùn)行；

db和db_update分別為互斥鎖和條件變量，兩者用于線程同步，當(dāng)輸入通道把數(shù)據(jù)放入倉(cāng)庫(kù)后，通知輸出通道來(lái)取數(shù)據(jù)

倉(cāng)庫(kù)對(duì)應(yīng)的是buf指針，倉(cāng)庫(kù)的大小是size.

輸出對(duì)應(yīng)的是output結(jié)構(gòu)體（輸出插件）

outcnt表示當(dāng)前輸出通道中有幾種方式

（2）mjpg-streamer-r63文件

???????.so文件是插件，可能是輸入插件（前面帶有input字樣），也可能是輸出插件（前面帶有output插件）。?

運(yùn)行mjpg_streamer時(shí)通過(guò)命令行mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240" -o "output_http.so -w www"指定輸入輸出通道

???????由于用的是USB攝像頭來(lái)采集數(shù)據(jù)，因此選擇input_uvc.so輸入插件作為輸入渠道（如上所示，通過(guò)-i指定哪一個(gè)插件作為輸入渠道）。

??????由于我們要用的是網(wǎng)頁(yè)顯示，因而選擇output_http.so輸出插件作為輸出渠道。（如上圖所示，通過(guò)-o選項(xiàng)指定哪一個(gè)插件作為輸出渠道）

（3）主函數(shù)通過(guò)解析命令行-i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240“ ,打開(kāi)對(duì)應(yīng)的input_uvc.so動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)

通過(guò)dlopen函數(shù)打開(kāi)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)

（4）?主函數(shù)通過(guò)解析命令行-o "output_http.so -w www" ,打開(kāi)對(duì)應(yīng)的out_http.so動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)

2、輸入插件和輸出插件所做的工作

（1）輸入插件1（input_uvc.c文件）

input結(jié)構(gòu)體

（2）輸入插件2

init函數(shù)

主要執(zhí)行init_videoIn函數(shù)

傳入?yún)?shù)寬度width ,高度height,幀率fps，格式format

init_videoIn所做工作:①調(diào)用init_v4l2函數(shù)（通過(guò)V4L2提供的一系列的ioctl來(lái)設(shè)置攝像頭的分辨率，幀率，以及攝像頭的輸出格式，并分配緩沖區(qū)然后映射到應(yīng)用程序空間videoIn->mem[i]）；②分配一個(gè)臨時(shí)緩沖區(qū)videoIn->tmpbuffer，用于接收攝像頭數(shù)據(jù)（攝像頭數(shù)據(jù)流向?yàn)?#xff1a;videoIn->mem[i]? ? ?----->? videoIn->tmpbuffer? ? ?----->? globals->buf（我們所說(shuō)的倉(cāng)庫(kù)） ---------->輸出通道取出數(shù)據(jù)外發(fā)）

run函數(shù)

主要執(zhí)行創(chuàng)建線程函數(shù)參數(shù)里面的cam_thread函數(shù)

所做工作：調(diào)用uvcGrab函數(shù)（該函數(shù)把一幀數(shù)據(jù)從拷貝videoIn->mem[i]?里拷貝到videoIn->tmpbuffer）獲取一幀數(shù)據(jù)

判斷獲得數(shù)據(jù)的格式，如果輸入數(shù)據(jù)格式是MJPEG格式，直接把它拷貝到 global結(jié)構(gòu)體的buf里面（也就是放入倉(cāng)庫(kù)）；如果是YUV格式，要把YUV格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成MJPEG格式的數(shù)據(jù)再拷貝到global結(jié)構(gòu)體的buf里面（也就是放入倉(cāng)庫(kù)globals->buf）

stop函數(shù)

做一些清理工作

?

（3）輸出插件1

output結(jié)構(gòu)體

?

（4）輸出插件2

init函數(shù)

socket編程以及用socket來(lái)模擬http協(xié)議，因此做socket的一些初始化工作，如端口號(hào)

run函數(shù)

從倉(cāng)庫(kù)中取出數(shù)據(jù)，存到一個(gè)緩沖區(qū)中，然后通過(guò)write函數(shù)將數(shù)據(jù)發(fā)送出去，供手機(jī)或其他設(shè)備接收

stop函數(shù)

做一些清理工作

?

本文參考鏈接：

https://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/52400036

https://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/52401514

https://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/52824165

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的mjpg-streamer框架分析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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