1.立體視覺(jué)基礎(chǔ)

深度定義為物體間的距離

視差定義為同一點(diǎn)在左圖(reference image) 和右圖( target image) 中的x坐標(biāo)差。

根據(jù)左圖中每個(gè)點(diǎn)的視差得到的灰度圖稱為視差圖。

那么根據(jù)三角幾何關(guān)系可以由視差(xR - xT ) 計(jì)算出深度.b=camera基線距離，f=焦距。

離相機(jī)越近的視差越大，表現(xiàn)在視差圖上越亮。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的[阅读笔记]Zhang Y. 3D Information Extraction Based on GPU.2010.的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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