機電傳動控制第一周學習筆記：

1 這一周主要講述了概論和機電傳動控制系統動力學基礎兩個章節內容。

2 緒論中說明了《機電傳動控制》課程主要內容為下圖所示：

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3機電傳動控制系統動力學基礎章節主要內容分為：

（1）a：機電傳動系統的運動方程式

? b：多軸傳動系統中轉矩和慣量折算的基本原則與方法

? c：典型生產機械的負載特性

? d：機械傳動系統穩定運行條件及穩定性分析

首先以單軸傳動系統為例，講述了單軸傳動系統的運動方程式為：

對于轉矩轉速正負號的理解：首先假定一個方向為轉速的正方向，則輸出轉矩正方向與轉速正方向相同，負載轉矩正方向與轉速正方向相反。然后根據實際運動過程中轉速，輸出轉矩，負載轉矩的方向與規定的正方向對比，若相同，則對應物理量取正號，反之取負號，代入運動方程式中。

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而在實際的生產過程中有很多是多軸傳動系統，為了將多軸傳動系統與單軸傳動系統統一起來，于是就需要將轉矩和慣量進行折算，以實現多軸傳動系統與單軸傳動系統的等效。其中折算的原則是：靜態時，折算前后系統總的傳輸功率和動能不變。(這個原則的依據是為了系統等效前后能量保持守恒嗎？)

（2）生產機械的機械特性：同一軸上，負載轉矩和轉速之間的函數關系。典型的機械特性有：1 恒轉矩型機械特性，又包括反抗轉矩和位能轉矩兩種。

反抗轉矩：大小恒定不變，作用方向恒與速度n方向相反

位能轉矩：大小和方向恒定不變

2離心式通風型機械特性：負載轉矩的大小與轉速n的平方成正比

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3 直線型機械特性：

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4恒功率型機械特性：

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（3）機電系統穩定運行的含義與條件：

? ? ? ? ? 1 系統應能以一定速度勻速運行（輸出轉矩與負載轉矩相等）

? ? ? ? ? 2 系統受某種外部干擾時運行速度發生變化時，應保證在干擾消除后系統能恢復到原來的運行速度。（干擾使速度下降時，應有（干擾影響后）輸出轉矩大于（干擾消除后）負載轉矩，反之亦然）

4 難點：對于根據圖來判斷是否是穩定平衡點仍有點繞。

轉載于:https://www.cnblogs.com/Qiangcm/p/6417249.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机电传动控制第一周学习笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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