第一節(jié)：為什么要有多坐標(biāo)系

　　當(dāng)我們使用一個(gè)坐標(biāo)系來(lái)描繪整個(gè)場(chǎng)景的時(shí)候，場(chǎng)景中的任意點(diǎn)都可以用該坐標(biāo)系描述，此時(shí)如果有一只羊一遍搖動(dòng)著耳朵，一邊走，這個(gè)時(shí)候如果進(jìn)行坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換會(huì)發(fā)現(xiàn)異常的麻煩，此時(shí)如果我們把羊看做整體，羊的移動(dòng)問(wèn)題就可以用這個(gè)坐標(biāo)系解決，但是這只該死的羊還搖動(dòng)耳朵，這時(shí)候我們應(yīng)該以羊?yàn)樽鴺?biāo)系，羊的耳朵移動(dòng)是在羊這個(gè)坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上就簡(jiǎn)單了。

第二節(jié)：世界坐標(biāo)系

1.世界坐標(biāo)系的概念

　　世界坐標(biāo)系是一個(gè)特殊的坐標(biāo)系，它建立了描述其他坐標(biāo)系所需要的參考框架。世界坐標(biāo)系就是最大的坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系也被稱為全局坐標(biāo)系或者宇宙坐標(biāo)系。

2.關(guān)于世界坐標(biāo)系的常見問(wèn)題

• 世界坐標(biāo)系的典型問(wèn)題都是關(guān)于初始位置和環(huán)境的。如下
• 每個(gè)物體的位置和方向
• 攝像機(jī)的位置和方向
• 世界中每一點(diǎn)的地形是什么（如山丘，建筑，湖泊等）
• 各物體從哪里來(lái)到哪里去（NPC的運(yùn)動(dòng)策略）

第三節(jié)：物體坐標(biāo)系

1.物體坐標(biāo)系的概念

　　物體坐標(biāo)系是和特定物體相關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)系，每個(gè)物體都有他們獨(dú)立的坐標(biāo)系，當(dāng)物體移動(dòng)或者改變方向的時(shí)候，和該物體相關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)系將隨之移動(dòng)或改變方向。例如，我們每個(gè)人都帶著自己的坐標(biāo)系，如果我告訴你“向前一步走”是指在物體坐標(biāo)系中向前走，當(dāng)我告訴你“向北一步走”，此時(shí)的向北是在世界坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，因?yàn)榍昂笞笥沂俏矬w坐標(biāo)系自己知道的，但是東西南北是在世界坐標(biāo)系下衍生出來(lái)的概念。

　　還有一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，例如我詢問(wèn)你車?yán)锏囊繇懯窃谀?#xff0c;即使你在濰坊，你也不能告訴我在濰坊，而是告訴我在車的哪里，應(yīng)該說(shuō)在車門上。這個(gè)時(shí)候就是以物體坐標(biāo)系為基礎(chǔ)，而不是世界坐標(biāo)系。

2.物體坐標(biāo)系常見問(wèn)題

• ?周圍有互相作用的物體嗎？（我需要攻擊他嗎）
• 哪個(gè)方向？在我前面嗎？我左邊一點(diǎn)？（我應(yīng)該是射擊它還是逃跑）

第四節(jié)：攝像機(jī)坐標(biāo)系

1.攝像機(jī)坐標(biāo)系的概念

　　攝像機(jī)坐標(biāo)系是和觀察者密切相關(guān)的坐標(biāo)系。攝像機(jī)坐標(biāo)系和屏幕坐標(biāo)系相似，差別在于攝像機(jī)坐標(biāo)系處于3D空間中，而屏幕坐標(biāo)系是在2D平面里，可以理解攝像機(jī)坐標(biāo)的獲取視景展示在屏幕上。攝像機(jī)坐標(biāo)系可以理解為特殊的“物體坐標(biāo)系”，攝像機(jī)坐標(biāo)系中，攝像機(jī)在原點(diǎn)，x軸向右，z軸向前（攝像機(jī)的拍攝方向），y軸向上（不是世界的上方，而是攝像機(jī)本身的上方，如果放反了，拍出來(lái)的就是反的效果）

　　

2.攝像機(jī)坐標(biāo)系常見的問(wèn)題

• 3D空間中的給定點(diǎn)在攝像機(jī)前方嗎？
• 3D空間中給定點(diǎn)是在屏幕上，還是超出了攝像機(jī)平截錐體的左右上下邊界？（平截錐體就是攝像機(jī)能觀察到的金字塔區(qū)域）
• 某個(gè)物體是否在屏幕上？它的部分在，或全部不在？
• 兩個(gè)物體，誰(shuí)在前面？（該問(wèn)題稱作可見性檢測(cè)）

第五節(jié)：慣性坐標(biāo)系

1.慣性坐標(biāo)系的概念

　　有時(shí)候，好的術(shù)語(yǔ)是引領(lǐng)人們正確理解主題的關(guān)鍵。為了簡(jiǎn)化世界坐標(biāo)系到物體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，人們引入了一種新的坐標(biāo)系，稱作慣性坐標(biāo)系，意思是在世界坐標(biāo)系到物體坐標(biāo)系的“半途”。慣性坐標(biāo)系的原點(diǎn)與物體坐標(biāo)系的原點(diǎn)相重合，并且慣性坐標(biāo)系的軸平行于世界坐標(biāo)系的軸。

　　

　　上圖中，物體坐標(biāo)系（Object Space）的坐標(biāo)點(diǎn)要轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系（World Space）中，就需要實(shí)用慣性坐標(biāo)系（Inertial Space）作為過(guò)渡。?

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/metalsteel/p/6387628.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的第三章:多坐标系的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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