3D 手部姿態估計和動作識別作為計算機視覺領域熱門算法，在移動機器人和智能家居場景中有著廣泛的應用。近日，主流的算法科學競賽平臺 CodaLab 舉辦了“H2O：第一視角手部交互動作識別評測榜單”挑戰賽，樂橙算法以 0.0046 MJE（平均關節誤差）、97.11% 準確率分別獲得“3D 手部姿態估計”與“動作識別”兩項排行榜第一名，超越了眾多一流 AI 公司和學術研究機構。

（3D 手部姿態估計）

（動作識別）

H2O（2 Hands and Objects）是國際計算機視覺會議 ICCV2021 中提出的第一個同時包含左右手的手物交互多視角 RGB-D 圖像序列數據集，該榜單要求參賽算法通過技術手段輸出手部目標在視頻中的關鍵點位置、識別視頻中出現的動作，同時還需適應環境變化、攝像機視角變化、運動模糊、目標遮擋、姿態復雜等因素的影響，最終根據左右手的平均關節誤差（MJE）、動作標簽準確率等七個指標給出排名。

樂橙作為全球領先的智能物聯網解決方案和服務提供商，2023 年初推出了自主開發的 AI 算法矩陣 IMOU SENSE，由智能算法、導航算法和感知算法組成，秉承“夠準夠靈”的宗旨，用前沿算法為智能設備賦能。測評中，樂橙使用兩階段方法，對 2D 姿態估計、3D 姿態回歸等多個環節進行優化提升整體性能，基于骨骼動作識別框架，對骨骼圖構建、時空特征提取等多個環節進行優化提升整體性能，最終七項指標排名均為第一，再次印證了樂橙 IMOU SENSE 的前沿水平。

借助于動作識別算法，樂橙攝像機能夠獲取人體動作類別，設備對用戶意圖進行深度感知。除手勢識別外，在實際智能家居場景中，IMOU SENSE 支持對人、車、寵物、人臉、包裹等多個目標類別的精準檢測，并支持上述目標類別的任意排列和組合。此外，在目標跟蹤算法的幫助下，配備 IMOU SENSE 的攝像機可以持續跟蹤感興趣的目標，記錄軌跡，并在檢測到異常行為時及時報告信息。

IMOU SENSE 應用于樂橙室外雙目、室內雙目、室內 4K 等多款新品攝像機中，基于公司強大的研發能力，使樂橙人車檢測算法識別準確度高達 99%，意外事件全面捕獲不遺漏，同時大大降低了誤報概率，減少頻繁報警為用戶帶來的不便，讓用戶能夠快速獲取有效信息。

目前，樂橙算法已在目標檢測、目標跟蹤、變化檢測、前沿技術預研等多個領域取得重大突破，依托 IMOU SENSE 強大的計算能力基礎和領先的算法能力，為智能產品用戶創造更便捷、高效的體驗，使看護更省心，安防更放心。

未來，樂橙將繼續秉持“家庭安全專家”理念，不斷打磨自身技術，努力提升研發能力，憑借軟件技術與硬件實力的雙重結合，將安全智能生活帶到全球各地。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的乐橙手部识别算法斩获挑战赛双项第一，持续深化智能安全 AI 能力的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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