NXP自動駕駛方案
1.安全性
概述

NXP Automotive High Performance Compute利用無縫互操作和汽車級解決方案，加速自主車輛開發，以最大限度地提高安全性。

需要處理（或融合）越來越多的傳感器（如攝像頭、雷達、激光雷達和V2X通信）生成的數據，以便更準確、可靠地感知車輛周圍的環境，從而做出更好、更安全的決策。

傳感器融合解決方案，涵蓋從S32V vision和傳感器融合處理器到NXP BlueBox Automotive高性能計算開發平臺，為分布式和集中式數據融合，提供必要的性能和功能安全。
Specifications
Safe central compute

2.汽車視覺系統
概述
加速汽車視覺技術的創新正在推動高級駕駛輔助系統 (ADAS) 的轉型，最終將有助于實現完全自主的 L5 車輛。ADAS 視覺系統目前為當今的駕駛員提供許多輔助功能。視覺系統是該功能的關鍵部分，因為汽車可以感知周圍環境并決定維持所有道路使用者安全所需的行動。自動駕駛汽車然后完全自動化需要具有汽車級可靠性、安全性和安保性的技術。我們的 S32V 視覺處理器為視覺系統應用提供必要的性能和功能。
目標應用
? 駕駛員監控系統 (DMS) 和乘員監控系統
? 前照燈輔助 (HLA)
? 車道偏離警告 (LDW)
? 車道保持輔助 (LKA)
? 交通標志識別 (TSR)
? 前視攝像頭
? 環視
規格
汽車視覺系統

3.汽車雷達系統
概述
雷達是增強安全性和便利性的核心 ADAS 技術。恩智浦為 NCAP 及其他范圍的汽車雷達應用，提供可擴展的高度集成、安全和可靠的產品系列組合。
系統設計人員需要可擴展、精簡和高度集成的處理平臺組合，以實現下一代雷達解決方案的計算敏捷性和功率效率的最佳平衡，這些解決方案可以與具有極小外形的高性能雷達收發器配對。再加上恩智浦提供的 PMIC、CAN、以太網和 Flexray 產品的完整解決方案，恩智浦在開發可擴展解決方案，滿足下一代安全要求和應用時，簡化了工程師的開發時間。
目標應用
? 自適應巡航控制 (ACC)
? 自動緊急制動 (AEB)
? 盲點檢測 (BSD)
? 級聯成像雷達 (IMR)
? 前/后交叉交通功能 (FCTA/RCTA)
? 車道變換輔助 (LCA)
? 泊車輔助 (PA)
? 雷達360°感知
? 反向自動緊急制動 (R-AEB)
4.駕駛員監控系統 (DMS) 和乘員監控系統
概述
駕駛監控系統包括一個基于攝像頭的駕駛員監控系統 (DMS)，指向駕駛員的面部，可實時評估駕駛員的存在和狀態。DMS 可以幫助向駕駛員提供警報，并啟動干預以管理車輛的控制。駕駛員監控系統可確保駕駛員準備好在情況需要時控制車輛。
除了駕駛員之外，乘員監控系統對于了解狀況，甚至為已識別的乘員提供量身定制的環境也很有價值。
恩智浦為駕駛員監控系統和乘員監控系統提供專用的 silicon硅解決方案。
規格
駕駛員監控系統

5.環視
概述
多攝像頭環繞視圖和感應泊車輔助系統，從虛擬 3D 視圖中捕獲并在屏幕上顯示汽車周圍的區域。視角根據汽車的軌跡動態移動，提供汽車周圍的360 °視圖。高級停車系統使用 MIPI-CSI或 Gb以太網等經濟高效的鏈路，部署四到五個高動態范圍 (HDR) > 1 MP 攝像頭。S32V 系列提供多達四個高性能 Arm ? Cortex ? -A53 內核、高級圖形和視覺加速器，用于以 > 30 fps 的速度處理多達五個 >1 MP 的視頻流。
目標應用
? 先進的停車系統
? 汽車 360° 視圖
規格
環視

6.前視攝像頭
概述
高級駕駛員輔助系統中的攝像頭系統，可以分析車道偏離警告 (LDW)、自動車道保持輔助 (LKA)、遠光/近光燈控制和交通標志識別 (TSR) 的視頻內容。
對于前視攝像頭，圖像傳感器向雙核 MCU 提供輸入視頻幀，該 MCU 使用 DSP 擴展進行圖像處理優化。其它系統要求包括適當的物理通信接口、電源、可選的 DRAM 和嵌入式閃存，以降低系統成本。
目標應用
? 前視攝像頭模組
? 前照燈輔助 (HLA)
? 車道偏離警告 (LDW)
? 車道保持輔助 (LKA)
? 交通標志識別 (TSR)

規格
前視攝像頭

參考鏈接：
ADAS and Highly Automated Driving

總結

以上是生活随笔為你收集整理的NXP自动驾驶方案的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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