C-V2X现场解析
C-V2X現(xiàn)場(chǎng)解析
- 什么是C-V2X？
5G時(shí)代萬物將互聯(lián)，人與人、人與物、物與物可以通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也逐漸成為了主流。
C-V2X means Cellular Vehicle-to-Everything，是基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無線通信技術(shù)。V2X早期主要是基于DSRC，全稱是dedicated short range communication，專用短距離通信技術(shù)。
V2X車聯(lián)網(wǎng)通信主要分為三大類：V2V（Vehicle to Vehicle）、V2I（Vehicle to Infrastructure)和V2P（Vehicle to Pedestrian）。
這3種類型的V2X可以使用“合作意識(shí)”，為用戶提供更加智能的服務(wù)。這意味著運(yùn)輸實(shí)體，如車輛、路邊的基礎(chǔ)設(shè)施和行人，可以收集當(dāng)?shù)丨h(huán)境的信息（如從其它車輛或傳感器設(shè)備接收到的信息），在進(jìn)一步處理和共享這些信息，以提供更多的智能服務(wù)，如碰撞警告或自主駕駛。
簡(jiǎn)單的說：
V2X就像是給車配了部智能手機(jī)，可以獲取更多信息，可以和其他“手機(jī)”形成互聯(lián)，互通信息。同時(shí)還可以通過計(jì)算來進(jìn)行智能操作，更好的履行“司機(jī)”的義務(wù)。
復(fù)雜的說：
V2X是對(duì)車載傳感器的完善，甚至可以說車載傳感器只是其輔助手段。
2. C-V2X中國市場(chǎng)現(xiàn)狀分析
美國放棄自己的DSRC標(biāo)準(zhǔn)，轉(zhuǎn)而采用C-V2X技術(shù)。
除車企外，國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)有28 家 V2X 終端廠商，11 家通信模組廠商和 5 家安全廠商，現(xiàn)在全球C—V2X芯片的核心玩家，一個(gè)是華為，一個(gè)是高通，一個(gè)英偉達(dá)；國內(nèi)其它還有大唐高鴻（000851）（600198）、高新興（300098）、移遠(yuǎn)通信（603236）。高新興與移遠(yuǎn)兩者使用高通芯片，高新興是高通5G-V2X全球首個(gè)阿爾法用戶。V2X概念股將成為投資挖掘的目標(biāo)公司。
3. 中國C-V2X發(fā)展基礎(chǔ)與現(xiàn)狀
近年來，中國在汽車制造、通信與信息以及道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面均取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。汽車產(chǎn)業(yè)整體規(guī)模保持世界領(lǐng)先，自主品牌市場(chǎng)份額逐步提高，核心技術(shù)不斷取得突破。信息通信領(lǐng)域則涌現(xiàn)一批世界級(jí)領(lǐng)軍企業(yè)，通信設(shè)備制造商已進(jìn)入世界第一陣營(yíng)，在國際C-V2X、5G等新一代通信標(biāo)準(zhǔn)的制定中也發(fā)揮了越來越重要的作用。在國家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面，寬帶網(wǎng)絡(luò)和高速公路網(wǎng)快速發(fā)展、規(guī)模位居世界首位，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可面向全國提供高精度時(shí)空服務(wù)。中國具備推動(dòng)C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)環(huán)境，能夠進(jìn)一步推動(dòng)C-V2X技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展和應(yīng)用推廣。
國內(nèi)各行業(yè)協(xié)會(huì)和標(biāo)準(zhǔn)化組織高度重視中國C-V2X標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn)工作，包括中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（CCSA）、全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（TC/ITS）、中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）、車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）、中國汽車工程學(xué)會(huì)(SAE-China)及中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV)等都已積極開展C-V2X相關(guān)研究及標(biāo)準(zhǔn)化工作。初步形成了覆蓋C-V2X標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議棧各層次、各層面的標(biāo)準(zhǔn)體系。
C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈從狹義上來說主要包括通信芯片、通信模組、終端與設(shè)備、整車制造、解決方案、測(cè)試驗(yàn)證以及運(yùn)營(yíng)與服務(wù)等環(huán)節(jié)，這其中包括了芯片廠商、設(shè)備廠商、主機(jī)廠、方案商、電信運(yùn)營(yíng)商等眾多參與方。此外，若考慮到完整的C-V2X應(yīng)用實(shí)現(xiàn)，還需要若干產(chǎn)業(yè)支撐環(huán)節(jié)，主要包括科研院所、標(biāo)準(zhǔn)組織、投資機(jī)構(gòu)以及關(guān)聯(lián)的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)。
通信芯片 ：
提供支持 C-V2X 的通信芯片。如華為雙模通信芯片 Balong 765；大唐的 PC5 Mode 4 LTE-V2X 自研芯片；高通的 9150 LTE-V2X 芯片組。
通信模組 ：
提供將通信芯片及外圍器件集成的通信模組。如華為基于Balong 765芯片的 LTE-V2X 商用車規(guī)級(jí)通信模組 ME959；大唐基于自研芯片的 PC5 Mode 4 LTE-V2X 車規(guī)級(jí)通信模組 DMD31；移遠(yuǎn)聯(lián)合高通發(fā)布的 LTE-V2X 通信模組 AG15；高新興推出的支持5G-V2X 的車規(guī)級(jí)通信模組。華為、移遠(yuǎn)通信等5G通信模組已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商用。根據(jù)《高工智能汽車研究院》統(tǒng)計(jì)，今年上半年，前五名通信模組前裝供應(yīng)商合計(jì)市場(chǎng)份額占比已經(jīng)超過90%。
終端設(shè)備：
當(dāng)前國內(nèi)企業(yè)包括大唐、華為、東軟、星云互聯(lián)、千方科技、高新興、車網(wǎng)互聯(lián)、萬集科技等均可提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信終端產(chǎn)品；東軟提供包括硬件開發(fā)套件、面向量產(chǎn)V2X-ECU、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、SDK、應(yīng)用示例；千方科技提供感知與控制交通設(shè)施數(shù)據(jù)的路側(cè)協(xié)同控制機(jī)、管理服務(wù)平臺(tái)。
通信基站。華為推出測(cè)試用LTE-V2X基站。中興測(cè)試用LTE-V2X基站。上海諾基亞貝爾也將提供LTE＋MEC的基站產(chǎn)品，支持V2I類應(yīng)用。整車制造：國內(nèi)各整車廠均積極進(jìn)行典型LTE-V2X應(yīng)用的開發(fā)。中國一汽、上汽、江淮汽車、長(zhǎng)城汽車等實(shí)現(xiàn)了LTE-V2V、V2I、V2P應(yīng)用，并與東軟、大唐、ALPS、大陸等合作進(jìn)行了示范演示；江淮汽車還搭建了車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，實(shí)時(shí)采集V2X數(shù)據(jù)，為智能輔助駕駛提供決策支持；深圳元征科技可以提供安全應(yīng)用和后臺(tái)服務(wù)應(yīng)用的整體解決方案。
測(cè)試驗(yàn)證：
中國信通院具備完備的無線通信測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，已支持開展C-V2X終端設(shè)備的功能、性能和協(xié)議一致性測(cè)試。上海無線通信研究中心研發(fā)并提供基于C-V2X的SDR仿真驗(yàn)證算法；羅德與施瓦茨公司已經(jīng)推出并展出滿足3GPP R14標(biāo)準(zhǔn)的LTE-V2X終端測(cè)試綜測(cè)儀，提供GNSS信號(hào)和LTE-V2X無線鏈接下的數(shù)據(jù)收發(fā)測(cè)試，并計(jì)劃將要推出認(rèn)證級(jí)的LTE-V2X終端協(xié)議一致性和射頻一致性測(cè)試方案；中國汽研可提供城市場(chǎng)景測(cè)試環(huán)境和開放道路場(chǎng)景測(cè)試環(huán)境設(shè)計(jì)、C-V2X應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)范設(shè)計(jì)，后續(xù)還將推出C-V2X開放道路測(cè)試規(guī)范、C-V2X平行仿真測(cè)試系統(tǒng)，并研究C-V2X大規(guī)模試驗(yàn)的技術(shù)方法和數(shù)據(jù)規(guī)范；中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司可以提供研發(fā)驗(yàn)證及測(cè)試評(píng)價(jià)服務(wù)，并支持整車環(huán)境下車載終端在蜂窩移動(dòng)通信頻段、全球衛(wèi)星導(dǎo)航頻段和車間通信頻段的測(cè)試檢測(cè)。
運(yùn)營(yíng)服務(wù)：
國內(nèi)三大電信運(yùn)營(yíng)商均大力推進(jìn)C-V2X業(yè)務(wù)驗(yàn)證示范。中國移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了基于LTE-V2X的車車網(wǎng)聯(lián)和車路協(xié)同應(yīng)用，包括緊急剎車、超車告警、路口防碰撞、紅綠燈車速引導(dǎo)、路口信息推送到車等；中國聯(lián)通展示了多場(chǎng)景融合的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）應(yīng)用解決方案，包括面向駕駛安全的See through，車-人防碰撞、車-車防碰撞預(yù)警，面向交通效率的綠波帶通行、自適應(yīng)車隊(duì)等業(yè)務(wù)；中國電信則重點(diǎn)開發(fā)了公交優(yōu)先應(yīng)用及停車導(dǎo)引應(yīng)用。
C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈主要了包括上述的環(huán)節(jié)，但是產(chǎn)業(yè)發(fā)展都離不開一些基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的支撐，以及一些關(guān)聯(lián)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。第一，在基礎(chǔ)研究領(lǐng)域，高校及科研機(jī)構(gòu)發(fā)揮著重要的作用。第二，在標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)組織方面，國內(nèi)眾多行業(yè)組織都已積極開展C-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化和行業(yè)協(xié)同推廣工作。第三，在關(guān)聯(lián)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)方面，以與C-V2X關(guān)聯(lián)最緊密的高精度定位和地圖服務(wù)為例，中國自主研制的北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)也取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，包括和芯星通、華大北斗等國內(nèi)廠商紛紛推出了自主設(shè)計(jì)的北斗定位芯片，千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司推出了基于北斗衛(wèi)星和國家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)；在高精度地圖服務(wù)方面，國內(nèi)主要地圖商如高德、百度、四維圖新等均致力于高精度地圖的采集與制作，并為行業(yè)提供高精度地圖服務(wù)。
C-V2X技術(shù)包含LTE-V2X和5G-V2X，根據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)度，分階段進(jìn)行技術(shù)試驗(yàn)：2019年之前集中產(chǎn)業(yè)力量推動(dòng)LTE-V2X技術(shù)試驗(yàn)，推動(dòng)產(chǎn)品成熟；2019年開展5G-V2X Uu技術(shù)試驗(yàn)。
總而言之，目前 13 家國內(nèi)車企聯(lián)手華為，共同發(fā)布了 C-V2X 產(chǎn)業(yè)落地時(shí)間計(jì)劃，2020 年至 2021 年為中國 C-V2X 產(chǎn)業(yè)落地的時(shí)間，整個(gè)終端產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了高速發(fā)展通道。
按照《IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X 白皮書》對(duì)于中國C-V2X產(chǎn)業(yè)的發(fā)展倡議：
中國C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展尚處于起步階段，在現(xiàn)有C-V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)基本完成、產(chǎn)品日趨成熟的基礎(chǔ)上，為加快促進(jìn)C-V2X實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署應(yīng)用，仍需要信息通信、汽車、交通等行業(yè)能夠加強(qiáng)協(xié)同，政府、行業(yè)組織和企業(yè)加強(qiáng)聯(lián)系，共同解決大規(guī)模測(cè)試驗(yàn)證、安全認(rèn)證等眾多技術(shù)問題，以及交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和信息開放、運(yùn)營(yíng)管理、商業(yè)模式創(chuàng)新等產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)問題。
提升車輛C-V2X終端滲透率，服務(wù)于V2V通信的角度，考慮對(duì)安裝C-V2X終端的汽車予以相應(yīng)補(bǔ)貼支持或者出臺(tái)相應(yīng)的法律法規(guī)強(qiáng)制推廣新出廠車輛安裝C-V2X終端等。此外，各方共同制定中國C-V2X技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的路線圖、詳細(xì)任務(wù)目標(biāo)和計(jì)劃，促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試驗(yàn)證的有效銜接，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)LTE-V2X技術(shù)的普及商用。
2019年10 月 22-24 日，2019 C-V2X“四跨”互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動(dòng)在上海順利舉辦。本次活動(dòng)由 IMT-2020（5G）推進(jìn)組 C-V2X 工作組、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、中國汽車工程學(xué)會(huì)、上海國際汽車城（集團(tuán)）有限公司聯(lián)合主辦，全面依據(jù)國內(nèi) C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)體系實(shí)現(xiàn)技術(shù)開發(fā)，重點(diǎn)部署演示 C-V2X 通信安全機(jī)制。26 家國內(nèi)外整車廠商、11 家 C-V2X 通信模組廠商、28 家C-V2X 終端提供商、6 家安全廠商和位置服務(wù)提供商共同參與。活動(dòng)首次實(shí)現(xiàn)國內(nèi)“跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺(tái)”的 C-V2X 應(yīng)用展示，有效地展示了中國 C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)的有效性、完整性、安全性與成熟性，為 C-V2X 大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
- 全面解析C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
與車載傳感器相比，V2X不會(huì)因沙塵天氣或者大雨、大霧等不良天氣的影響而弱化自身功能。相反V2X的應(yīng)用能夠增強(qiáng)對(duì)環(huán)境的感知能力、降低車載傳感器成本、能使多車信息融合決策。
目前，用于V2X通信的主流技術(shù)包括專用短程通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC）技術(shù)和基于蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)的C-V2X（Cellular Vehicle to Everything）技術(shù)（包括LTE-V2X和5G NR-V2X）。
DSRC是智能交通系統(tǒng)中最重要的基礎(chǔ)通信協(xié)議之一
這項(xiàng)技術(shù)是1992年美國材料試驗(yàn)學(xué)會(huì)ASTM（American Society for Testing Materials）針對(duì)ETC業(yè)務(wù)而提出來的，后來經(jīng)過不斷完善，變成了IEEE的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（802.11p）。
可以實(shí)現(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi)（通常為數(shù)十米），對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下的移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信，高速上的ETC專用通道，就是通過DSRC技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛身份識(shí)別，電子扣費(fèi)，實(shí)現(xiàn)不停車、免取卡，實(shí)現(xiàn)無人值守車輛順利通過。
但基于Wi-Fi技術(shù)的DSRC性能存在局限性——Wi-Fi難以支持高速移動(dòng)場(chǎng)景，移動(dòng)速度一旦提高，DSRC信號(hào)就開始驟降、可靠性差、時(shí)延抖動(dòng)較大，所以很長(zhǎng)一段時(shí)間DSRC的性能不穩(wěn)定，一直處于測(cè)試階段。
21世紀(jì)后，由于蜂窩移動(dòng)通信得到了快速的發(fā)展，技術(shù)水平和行業(yè)生態(tài)都飛速進(jìn)步。于是，業(yè)界開始研究在蜂窩通信技術(shù)（Cellular）基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)V2X的構(gòu)想，C-V2X（基于LTE技術(shù)）由此應(yīng)運(yùn)而生。
基于移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的C-V2X通信技術(shù)
就像是手機(jī)連入3G/4G一樣。LTE針對(duì)車輛應(yīng)用定義了兩種通信方式：集中式（LTE-V-Cell）和分布式（LTE-V-Direct）。
集中式（LTE-V-Cell）也稱為蜂窩式
需要基站作為控制中心，利用基站作為集中式的控制中心和數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)中心，由基站完成集中式調(diào)度、擁塞控制和干擾協(xié)調(diào)等，支持大帶寬、大覆蓋通信，可以顯著提高LTE-V2X的接入和組網(wǎng)效率，保證業(yè)務(wù)的連續(xù)性和可靠性，滿足Telematics應(yīng)用需求。
分布式（LTE-V-Direct）也稱為直通式
無需基站作為支撐，可以獨(dú)立于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車輛與周邊環(huán)境節(jié)點(diǎn)低時(shí)延、高可靠的直接通信，滿足行車安全需求。未來，LTE-V技術(shù)可以平滑向5G進(jìn)行演進(jìn)轉(zhuǎn)換。
可以這么說，LTE-V是給車聯(lián)網(wǎng)量身定制的LTE。
C-V2X技術(shù)在未來在汽車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域有廣闊空間
C-V2X的一個(gè)重要優(yōu)勢(shì)就是成本效益。
比如，網(wǎng)絡(luò)部署方面，由于C-V2X的基礎(chǔ)設(shè)施是在蜂窩技術(shù)上發(fā)展起來的，僅通過改造現(xiàn)有的基站，就可以將C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施集成進(jìn)去；終端部署方面，可以延用LTE和5G的生態(tài)系統(tǒng)，在一個(gè)通信的Tbox里面把LTE、V2X集成在一起，形成一個(gè)統(tǒng)一的連接性的解決方案，部署成本最優(yōu)。
目前DSRC產(chǎn)業(yè)鏈更為成熟，但C-V2X可能后來居上，總體來看政府政策影響極大。智能駕駛和智能交通的融合將催生C-V2X的巨大市場(chǎng)。
在信息傳輸時(shí)效和速度的高要求下，需要更加重視信息傳輸過程中的安全穩(wěn)定性，磐起信科旗下產(chǎn)品AutoTrust V2X及AutoTrust PKI，為車與萬物的安全通信提供認(rèn)證及加密系統(tǒng)解決方案，通過加密及簽名功能保障車與OBU（車載單元）、RSU（路側(cè)單元）之間的安全通信，并利用AutoTrust PKI證書管理系統(tǒng)進(jìn)行證書頒發(fā)及管理，確保證書管理及安全通信無縫銜接。
C-V2X的應(yīng)用
車聯(lián)網(wǎng)具有大量的運(yùn)用場(chǎng)景，如今有一些已經(jīng)運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)的交通中，還有一些人們正在討論與研究。車聯(lián)網(wǎng)可應(yīng)用在道路安全服務(wù)、自動(dòng)停車系統(tǒng)、緊急車輛讓行、自動(dòng)跟車等方面。車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用不僅保證了道路交通安全，還可以為車主提供便利。
道路安全服務(wù)
道路安全服務(wù)是指車輛利用與路邊基礎(chǔ)設(shè)施通過V2I信息實(shí)現(xiàn)信息的發(fā)收與共享，將車輛周邊的環(huán)境信息（交通事故、道路擁堵情況等）在一定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)共享，以幫助駕駛員了解周邊道路交通情況，對(duì)危險(xiǎn)路段提高警惕，避免不必要的事故，該服務(wù)主要應(yīng)用于近距離危險(xiǎn)警告，特別是在大霧、大雨等特殊天氣環(huán)境下，這種應(yīng)用的作用更加明顯。
自動(dòng)停車系統(tǒng)
在大型商場(chǎng)、飯店等區(qū)域有著大量的停車位，但由于停車管理效率不高，駕駛員往往很難在第一時(shí)間找到車位。APS(自動(dòng)停車系統(tǒng))包含一個(gè)數(shù)據(jù)庫提供實(shí)時(shí)信息，包括車輛在市區(qū)的停車位，街上或在公共停車場(chǎng)的停車位信息。幫助連接的車輛實(shí)時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)庫信息,同時(shí)這也支持通過智能手機(jī)訪問。APS允許司機(jī)儲(chǔ)備一個(gè)可用的停車位,通過導(dǎo)航應(yīng)用程序引導(dǎo)車輛進(jìn)入停車位,并使用免提支付停車，大大提高了停車效率。
緊急車輛讓行
如今在現(xiàn)實(shí)道路交通中，警車、救護(hù)車等特殊車輛是通過鳴警笛向周圍車輛發(fā)出緊急信號(hào)。雖然這在一定程度上也能起到緊急車輛讓行的效果，不過使用這種方式并不能達(dá)到最佳讓行效果，因?yàn)橹苓呠囕v的駕駛員僅僅知道緊急車輛的存在，但不能確定緊急車輛的所在位置與行駛方向，進(jìn)而也就無法做出一致性的讓行行為。但是這種缺點(diǎn)在車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用中得到了完美的解決。在車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景中，當(dāng)緊急車輛存在時(shí)，周圍車輛將收到緊急救援信息，同時(shí)為周邊車輛規(guī)劃出一條合理的避讓線路，加快緊急車輛的通行。
自動(dòng)跟車服務(wù)
如今在各大城市上下班高峰期，由于道路上的車輛過多，導(dǎo)致車輛的行駛速度緩慢，在此場(chǎng)景中，自動(dòng)跟車系統(tǒng)的作用便得到充分發(fā)揮。自動(dòng)跟車系統(tǒng)使車輛自動(dòng)跟隨前方車輛向前行駛，通過對(duì)前車速度、轉(zhuǎn)向等控制信息實(shí)現(xiàn)本車的半自動(dòng)操作，同時(shí)通過距離信息自動(dòng)保持與前車間的安全距離，在安全駕駛的前提下，保證了駕駛員適當(dāng)?shù)男菹?#xff0c;避免疲勞駕駛。
隨著汽車電子產(chǎn)品的發(fā)展以及通信技術(shù)的不斷完善，車聯(lián)網(wǎng)將在更多的領(lǐng)域?yàn)槲覀兲峁└哔|(zhì)量的服務(wù)。
C-V2X當(dāng)前遇到的難題
網(wǎng)絡(luò)覆蓋問題
與D2D技術(shù)相似，在V2X場(chǎng)景中，也存在著網(wǎng)絡(luò)覆蓋場(chǎng)景與無網(wǎng)絡(luò)覆蓋場(chǎng)景，無論車輛處于哪種場(chǎng)景中，都應(yīng)當(dāng)支持V2X服務(wù)安全應(yīng)用程序。在網(wǎng)絡(luò)覆蓋場(chǎng)景中，V2X車輛用戶距離基站較近，服務(wù)質(zhì)量較高，通信質(zhì)量也較好，而對(duì)于無網(wǎng)絡(luò)覆蓋的通信場(chǎng)景，由于無法復(fù)用網(wǎng)絡(luò)資源，在高密度V2V情況下，服務(wù)質(zhì)量可能會(huì)有所下降。
頻譜資源問題
如今，隨著無線通信技術(shù)不斷發(fā)展，對(duì)于頻譜資源的需求將逐漸增多。然而在有限的頻譜空間內(nèi)如何提高頻譜利用率都將是一項(xiàng)新技術(shù)所需要考慮的問題。在服務(wù)小區(qū)內(nèi)，V2X用戶將與LTE用戶共享所有資源，此時(shí)就存在著兩種情況：一是V2X用戶與LTE用戶分配相互正交的頻譜資源，二是V2X用戶與LTE用戶分配相同的頻譜資源。
當(dāng)V2X用戶與LTE用戶分配相互正交的頻譜資源時(shí)，V2X用戶間的相互通信將不會(huì)對(duì)原有的LTE網(wǎng)絡(luò)造成干擾。若V2X用戶與LTE用戶分配相同的頻譜資源時(shí)，D2D通信將會(huì)對(duì)原有的LTE網(wǎng)絡(luò)造成一定的干擾。因此需要對(duì)V2X用戶所需的頻譜問題進(jìn)行進(jìn)一步的研究，使頻譜資源得到充分的利用。
車輛移動(dòng)性問題
在V2X通信場(chǎng)景中，由于車輛處于高速移動(dòng)狀態(tài)，對(duì)于所在位置信息具有更加精確的要求。同時(shí)高速移動(dòng)狀態(tài)下，車輛在場(chǎng)景切換與服務(wù)小區(qū)切換將變得更加頻繁，通信服務(wù)質(zhì)量也會(huì)受到相應(yīng)的降低。因此在移動(dòng)性問題也將是限制車聯(lián)網(wǎng)的一大因素，不過鑒于信息科技的發(fā)展，對(duì)于這些硬件上的問題將會(huì)得到很好的解決。
國內(nèi)C-V2X產(chǎn)業(yè)政策及發(fā)展趨勢(shì)
1.政策和產(chǎn)業(yè)環(huán)境逐漸成熟，C-V2X發(fā)展進(jìn)入快車道。
在頂層設(shè)計(jì)方面，2018年11月,車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)委員會(huì)第二次會(huì)議在雄安召開，會(huì)議指出要強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，加快基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)改造，把LTE-V2X、5G等通信網(wǎng)絡(luò)部署和智能交通、交通管理信息化協(xié)同推進(jìn)。
2018年12月，工信部發(fā)布指導(dǎo)性文件《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，分兩階段推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)跨行業(yè)融合，促進(jìn)規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“人-車-路-云”高度協(xié)同。
2018年11月，工信部發(fā)布了《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段的頻率管理規(guī)定（暫行）》，確定了基于LTE-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信的工作頻段及使用要求。
在工業(yè)和信息化部無線電管理局指導(dǎo)下，海南省無線電監(jiān)督管理局、天津市工業(yè)和信息化局分別向中國鐵塔股份有限公司海南省分公司和天津市馬可尼信息技術(shù)有限公司頒發(fā)5905MHz～5925MHz頻段車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）試驗(yàn)頻率使用許可。
在標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)方面，中國已基本建設(shè)完成LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)體系和核心標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，包括總體技術(shù)、空中接口、安全以及網(wǎng)絡(luò)層與應(yīng)用消息層等各個(gè)部分。
為加強(qiáng)跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、全國通信標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)和全國道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)共同簽署了《關(guān)于加強(qiáng)汽車、智能交通、通信及交通管理C-V2X標(biāo)準(zhǔn)合作的框架協(xié)議》。
在測(cè)試驗(yàn)證方面，目前全國多地積極開展C-V2X應(yīng)用示范并逐步推廣商用，覆蓋測(cè)試園區(qū)、開放道路、高速公路等多種環(huán)境。
中國信通院、中汽中心、上機(jī)檢測(cè)等測(cè)試機(jī)構(gòu)已建立實(shí)驗(yàn)室測(cè)試環(huán)境，對(duì)外提供V2X應(yīng)用功能、通信性能、協(xié)議一致性等測(cè)試服務(wù)；各示范區(qū)、行業(yè)聯(lián)盟紛紛組織外場(chǎng)測(cè)試，驗(yàn)證外場(chǎng)環(huán)境下V2X應(yīng)用的功能，LTE-V2X“三跨”互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動(dòng)組織20余家企業(yè)單位，實(shí)現(xiàn)了世界首例跨通信模組、跨終端、跨整車的互聯(lián)互通。
2.跨行業(yè)融合創(chuàng)新生態(tài)體系初步形成，C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈主體日益豐富。
C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈主要包括通信芯片、通信模組、軟硬件設(shè)備、整車制造、平臺(tái)與運(yùn)營(yíng)、安全與測(cè)試驗(yàn)證、高精度定位和地圖服務(wù)、科研機(jī)構(gòu)及其他，包括了芯片廠商、設(shè)備廠商、主機(jī)廠、方案商、電信運(yùn)營(yíng)商、地圖供應(yīng)商等眾多參與方。此外，科研院所、投資機(jī)構(gòu)以及關(guān)聯(lián)的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)組織對(duì)于C-V2X應(yīng)用落地實(shí)現(xiàn)起到了關(guān)鍵的支撐作用。
在芯片模組方面，大唐、華為、高通、移遠(yuǎn)、芯訊通等企業(yè)已對(duì)外提供基于LTE-V2X的芯片模組。
在軟硬件設(shè)備方面，華為、大唐、金溢、星云互聯(lián)、東軟、萬集等廠商已經(jīng)可以提供基于LTE-V2X的OBU、RSU硬件設(shè)備，以及相應(yīng)的軟件協(xié)議棧。
在整車制造方面，上汽、一汽、福特、通用、吉利等主機(jī)廠逐步開發(fā)V2X相關(guān)產(chǎn)品，大力推動(dòng)新車的聯(lián)網(wǎng)功能。2019年3月26日，福特宣布首款C-V2X車型2021年量產(chǎn)。
在平臺(tái)與運(yùn)營(yíng)方面，國內(nèi)三大電信運(yùn)營(yíng)商均大力推進(jìn)C-V2X業(yè)務(wù)驗(yàn)證示范；百度、阿里、騰訊、滴滴等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)進(jìn)軍車聯(lián)網(wǎng)，加速C-V2X應(yīng)用落地；北京、無錫、上海、重慶、長(zhǎng)沙等示范區(qū)已建立C-V2X運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)。
在安全與測(cè)試驗(yàn)證方面，中國信通院、中汽中心、上機(jī)檢、中國汽研、上海國際汽車城等科研和檢測(cè)機(jī)構(gòu)已開展C-V2X通信、應(yīng)用相關(guān)測(cè)試驗(yàn)證工作；奇虎科技等信息安全企業(yè)、華大電子等安全芯片企業(yè)紛紛開展C-V2X安全研究與應(yīng)用驗(yàn)證。
在高精度定位和地圖服務(wù)方面，北斗星通、高德、百度、四維圖新等企業(yè)均致力于高精度定位的研究，并為V2X行業(yè)提供高精度定位和地圖服務(wù)。此外，高校及科研機(jī)構(gòu)在基礎(chǔ)研究領(lǐng)域發(fā)揮理論支撐、技術(shù)演進(jìn)等重要作用，投融資機(jī)構(gòu)加大C-V2X相關(guān)企業(yè)孵化，共同支撐C-V2X產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
2019年，中國信通院、IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組將組織跨行業(yè)力量繼續(xù)推進(jìn)大規(guī)模測(cè)試驗(yàn)證、測(cè)試評(píng)估體系建設(shè)、商業(yè)模式研究等工作，并重點(diǎn)解決安全、多接入邊緣計(jì)算（MEC）融合C-V2X、特定工況V2X應(yīng)用等車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵問題。
完善V2X安全解決方案和核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，開展V2X通信安全示范驗(yàn)證，解決設(shè)備的身份認(rèn)證問題；以MEC與C-V2X融合的典型應(yīng)用為切入點(diǎn)，構(gòu)建基于MEC的車路協(xié)同“端到端”解決方案，并開展應(yīng)用驗(yàn)證與演示環(huán)境建設(shè)；將開展露天礦區(qū)、港口等特定工況下的自動(dòng)駕駛、V2X應(yīng)用的研究，形成完善的解決方案，V2X落地應(yīng)用示范。
截止到2019年9月，全球車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)累計(jì)114587件，美國占30%居首，中國25%居第二位。但在關(guān)鍵的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)專利方面，中國的專利申請(qǐng)量占比達(dá)到52%，成為C-V2X技術(shù)最大的專利原創(chuàng)國家和布局目標(biāo)國家。
目前，放眼全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)，以移動(dòng)通信為基礎(chǔ)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)C-V2X正快速建立生態(tài)系，集電信、零組件、整車等業(yè)者之力快速導(dǎo)入商用化，3GPP于2017年宣布了第一套使用與IEEE 802.11p不同的無線電技術(shù)的V2I和V2V通信的C-V2X物理層標(biāo)準(zhǔn)，華為、愛立信、英特爾、諾基亞等也在積極推動(dòng)C-V2X 芯片和設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，奧迪、豐田等車企紛紛聯(lián)合通信企業(yè)開展C-V2X技術(shù)測(cè)試。
目前車聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)，主要形成了 DSRC 和 C-V2X兩大陣營(yíng)，隨著技術(shù)法規(guī)的落地，誰會(huì)最終成為行業(yè)主流或被淘汰，我們只能讓時(shí)間去解答了。
參考鏈接：https://xueqiu.com/2971665850/164880255
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1687496871370500729&wfr=spider&for=pc
總結(jié)
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