RADAR和LIDAR區(qū)別分析

如果一直關注自動駕駛汽車的新聞，可能已經(jīng)注意到許多自動駕駛汽車制造商正在使用LIDAR（光成像檢測和測距）進行車載物體檢測。對于許多自動 駕駛汽車應用而言，LIDAR比其他常用的對象檢測技術RADAR（無線電檢測和測距）更好。但是，當需要經(jīng)受惡劣環(huán)境的高質量，負擔得起的物體檢測時，雷達是一個明智的選擇。原因如下：

LIDAR傳感器通過發(fā)出高頻激光脈沖然后測量其中一些脈沖撞擊物體，反彈并撞擊傳感器所需的時間（以納秒為單位）來找到物體。隨著物體的移動，LIDAR傳感器內部的處理器會保存有關每個返回脈沖的信息，并可以生成物體的精確3D圖像，物體相對于設備的位置，物體向哪個方向移動以及移動的速度。一個激光雷達圖像可以非常準確，它不僅能檢測行人100公尺遠，知道面對哪個方向。LIDAR甚至已用于跟蹤樹葉和樹枝的生長，以衡量森林的總體生長。

隨著無人駕駛汽車的媒體報道不斷增加，LIDAR經(jīng)常成為新聞，因此許多人錯誤地認為這是一項新技術。美國軍方和NASA在1970年代發(fā)明了LIDAR，盡管直到1990年代它才被“使用”，直到現(xiàn)在仍被用作地理地圖工具。簡而言之，激光雷達是一種非常精確的工具，可以檢測物體的形狀和位置。它能夠創(chuàng)建高度詳細的圖像，并在100碼外的物體上重新創(chuàng)建不到一英寸的細節(jié)。缺點是這是一項昂貴的技術。

如果說LIDAR是牧場上的漂亮小馬，那么RADAR就是主力軍。RADAR于1940年發(fā)明，

其返回的物體圖像不如LIDAR精確，但它可以在雨，雪，雨夾雪，冰雹，霧，泥和塵土中返回。它在夜間和陰天條件下也比激光雷達更準確。RADAR的工作方式與LIDAR相似，但它發(fā)出的是無線電波而不是激光束。由于激光波比無線電波短，因此激光雷達可以生成更詳細的物體圖像。盡管無線電波不僅具有探測人類的能力，它還可以探測到比雷達小的得多的物體。無線電波和光波都以相同的速度（每秒186,000英里）傳播，因此這兩個系統(tǒng)都以相同的速度刷新對象位置數(shù)據(jù)。

RADAR系統(tǒng)的成本大大低于LIDAR系統(tǒng)，后者通常需要昂貴的組件，例如高速電子設備，CCD接收器，光學器件，電機以及激光器本身。車載攝像頭，反光鏡和盲點檢測傳感器將為這兩個系統(tǒng)提供支持。

本文的重點并不是說這些對象檢測技術中的一種優(yōu)于另一種。如果設備通常在惡劣的環(huán)境（例如建筑工地或礦山）中運行，則RADAR會更有意義。 除了LIDAR系統(tǒng)外，將RADAR添加為側彎輔助系統(tǒng)或后盲點監(jiān)視系統(tǒng)，只會為操作員，其他駕駛員和易受傷害的道路使用者提高安全性。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RADAR和LIDAR区别分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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