DMS是臨時解決方案？

Who Says DMS Is an Interim Solution?

現(xiàn)在是認(rèn)真對待DMS驅(qū)動程序監(jiān)控系統(tǒng)的時候了。

特斯拉（Tesla）在臺灣高速公路上撞上翻倒卡車的鏡頭，似乎自6月初發(fā)生以來，就一直出現(xiàn)在每一份汽車出版物上?？戳诉@段視頻，我想到了三個想法：

為什么自動緊急制動沒有啟動？

司機(jī)在干什么？

為什么還有人相信，在短短幾年內(nèi)，民營乘用車將“自動駕駛”？

在我從事汽車電子行業(yè)20年的經(jīng)歷中，最不尋常的一點是，有多少人完全不使用駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS），盡管歐洲NCAP（新車評估計劃）和最新的歐洲通用安全法規(guī)（GSR）都規(guī)定了從年開始對駕駛員進(jìn)行主動監(jiān)控的必要性就幾年。

當(dāng)我一次又一次地與那些被認(rèn)為聰明、消息靈通的人交談時，我遇到了幾乎相同的觀點，可以概括為“DMS充其量只是一個臨時解決方案，最壞的情況下已經(jīng)過時了”

不管是對是錯，很多人都認(rèn)為，我們正處于L4自主駕駛的關(guān)鍵時期，而“完全自動駕駛”的現(xiàn)實只不過是一個懸而未決的更新。再看一遍特斯拉撞車的鏡頭，誠實地問自己：這是怎么回事？

我不懷疑像Waymo和Cruise這樣的公司到2025年會在某處提供某種自動穿梭機(jī)或機(jī)器人旅行服務(wù)。但他們是否能從運營這些服務(wù)中賺到錢是一個未知數(shù)，在月球漫步中討論得更深入。

此外，我仍然不相信，普通民眾對任何robocar殺害兒童都有心理準(zhǔn)備，這在統(tǒng)計上是必然的，因為在公共道路和高速公路上部署的自主車輛越來越多。但這些都是經(jīng)濟(jì)、法律和哲學(xué)上的爭論，《歐洲經(jīng)濟(jì)時報》是一本技術(shù)刊物，所以讓我們把這些問題留給其他人去討論。

我最近看到了這張迷人的幻燈片，這是一家在澳大利亞堪培拉為凱迪拉克CT6的通用超級巡游提供基于視覺的DMS的公司。

讓我們進(jìn)一步了解一下它告訴我們的DMS世界中發(fā)生的一些技術(shù)發(fā)展，以及通過讓人類駕駛者變成更安全的駕駛者而在拯救生命方面取得的進(jìn)展。

被光遮擋了

在超級巡航中，對駕駛員監(jiān)控視覺傳感器最常見的批評是，它可能被陽光遮蔽，批評人士經(jīng)常利用這一點來徹底否定DMS技術(shù)。我是個十足的DMS極客，所以我可以從幻燈片上看出，最上面一排的前兩張圖片使用的是850nm的紅外（IR）光路，而其他圖片都使用940nm波長的紅外組件。

怎么會這樣？如下圖所示，940nm處的太陽光能量比850nm處的要少得多，因此將光路的工作波長改為940nm基本上消除了致盲問題。

我剛才聽到你問：“那為什么不先從940nm組件開始呢？“這是因為他們直到2016年底才獲得汽車資格，所以按照典型的汽車時間表，他們最早要到2019年才能在生產(chǎn)車輛中出現(xiàn)。果然，基于940nm視覺的DMS將于今年晚些時候開始批量生產(chǎn)。

如果你是一家技術(shù)公司，晚到DMS的一方，只是想把一個符合NCAP的系統(tǒng)組合在一起，還有一個需要注意的光路挑戰(zhàn)：CMOS圖像傳感器的量子效率在940nm遠(yuǎn)低于850nm，這意味著必須使用更強(qiáng)大的LED來照亮駕駛員的臉。

紅外線可能對人眼基本上是看不見的，但這在高功率激光眼科手術(shù)中并不安全。這需要驗證光路是否符合IEC 62471的眼睛安全要求。

因此，作為DMS后來者，您的設(shè)計選擇是使用850nm照明，傳感器被陽光遮住，或者使用940nm照明，可能會使駕駛員失明。你認(rèn)為汽車級DMS很簡單，對吧？

基于視覺的940nm駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的所有設(shè)計和開發(fā)問題現(xiàn)在都已得到解決，但這也是為什么DMS需要很長時間才能驗證其是否適合汽車使用的原因之一。

如何訓(xùn)練你的機(jī)器

用口罩配DMS也很容易，對吧？好吧，好好看看相關(guān)視頻中的真實例子，你會再次看到為什么汽車DMS的開發(fā)要比看上去復(fù)雜得多。我最喜歡的是中間最下面一排，看起來像是外星人電影里的一個臉擁抱者。

人類可以使用基于知識的推理來分析這些圖像，并確定它們顯示的是戴著各種面具的人類駕駛員。這段視頻完美地證明了，要成功地開發(fā)出一款足夠強(qiáng)大的DMS，以便在現(xiàn)實生活中使用，需要大量的自然駕駛數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法，并進(jìn)行詳盡的測試和驗證。這需要多年的研發(fā)。 在Covid-19的世界里，司機(jī)們佩戴個人防護(hù)裝備的情況并不少見，這意味著DMS必須與全面罩、護(hù)目鏡和呼吸器的復(fù)雜組合一起工作。你想過嗎？

目前，最先進(jìn)的駕駛員監(jiān)控視覺算法已得到廣泛的訓(xùn)練和驗證，無需校準(zhǔn)；幾乎可以瞬間跟蹤面部和眼睛；在近180度范圍內(nèi)操作（頭部完全轉(zhuǎn)向左側(cè)或右側(cè)）；并且可以通過大多數(shù)太陽鏡工作。

這些算法對性別、國籍和種族都是不可知論的，經(jīng)過訓(xùn)練，可以使用帽子、棒球帽、珠寶、圍巾、衛(wèi)生口罩、安全眼鏡或護(hù)目鏡，還可以使用諸如頭巾和niqab之類的宗教服裝。

視覺機(jī)器并不是汽車級駕駛員監(jiān)控軟件的唯一供應(yīng)商，其他供應(yīng)商包括視力、Jungo、Momenta、SenseTime、Smart Eye和Xperi。

從長遠(yuǎn)來看一切都是自動駕駛的

任何人誰相信DMS是一個過渡解決方案，將取代在長期內(nèi)的自動駕駛車輛是絕對正確的。但正如經(jīng)濟(jì)學(xué)家約翰梅納德凱恩斯（John Maynard Keynes）明智地觀察到的那樣，“從長遠(yuǎn)來看，我們都死了?！?/p>

我是個分析師，不是時間旅行者，所以我不知道DMS和自動駕駛的未來，我鼓勵你下定決心。只需確保你完全理解歐洲NCAP和歐洲GSR指令中關(guān)于監(jiān)控駕駛員睡意和分心的要求。

評論

這篇文章的寫作就好像相機(jī)是DMS的唯一輸入一樣。我的車經(jīng)常抱怨我累了，要停車。我還沒有找到完整的算法，但我認(rèn)為它使用的是轉(zhuǎn)向輸入和時間。因此，汽車收集的附加信息（包括車道跟馳數(shù)據(jù)、距離跟馳數(shù)據(jù)等）可以與駕駛員攝像機(jī)輸入結(jié)合使用。這些系統(tǒng)需要在更真實的情況下進(jìn)行測試，例如他們吃飯、玩收音機(jī)時的駕駛員眼睛等，以及如何提供不太頻繁的警告，以至于被忽略。特斯拉撞上卡車也是一個只有攝像頭的系統(tǒng)的另一個故障。雷達(dá)/激光雷達(dá)系統(tǒng)可以很容易地看到卡車（以及幾乎被擊中的司機(jī)）并停車。當(dāng)你的“自動駕駛儀”駛?cè)牍葌}的寬闊區(qū)域時，顯然是不夠的。

好的報告，但只指出實際應(yīng)用中的問題，什么才是真正的前進(jìn)道路？汽車制造商想讓司機(jī)在三級公路上一直開著環(huán)路嗎？

DMS被陽光遮蔽的反論點是當(dāng)前視攝像頭被陽光遮蔽時駕駛員的意識。這種情況在我的內(nèi)地時有發(fā)生，系統(tǒng)會關(guān)閉并提醒我正在開車。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的DMS是临时解决方案？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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