3D-LiDAR

結合光學+激光掃描+數據處理技術，實現對人和物體的無盲點檢測。

利用專有光學技術實現高精度，高分辨率三維掃描。

到目前為止，傳感器只能準確地檢測出物體的存在，而且很難感知目標的大小和形狀。為了提高精度，必須增加激光器的數量，這就產生了激光束之間出現盲點的新問題。將其專有的光學技術應用于這些技術挑戰，并創建了一個廣域3D激光雷達，僅使用一束具有高掃描精度、高分辨率和無盲點的激光。

高精度，廣域掃描能力。專有激光投影/接收技術+廣域掃描技術。

三維激光雷達發射激光搜索一個區域的對象，并測量一個對象所處的距離。使用TOF（飛行時間）測量距離，TOF是投射的激光從物體反射并返回傳感器所需的時間。通過激光反射時間的微小差異獲得三維圖像，使得以10fps的速度進行實時測量成為可能。光的反射強度也被記錄下來。

專有的激光投影/接收和廣域掃描技術可實現最大水平120度的探測半徑。用24條激光垂直線獲得了較高的垂直分辨率。廣域掃描技術使無盲點的高精度數據無需行間距即可進行遠距離掃描成為可能。探測范圍從50米到人，100米到車（帶反射器），最大范圍200米。

3D LiDAR scan illustration.

The seamless scan leaves no spaces between spots.

實時三維數據采集，運動檢測/行為分析/形狀識別技術

三維激光雷達不僅可以區分形狀和物體，而且可以區分運動物體。這意味著可以獲取城市中移動的人或車輛的數據。通過10fps的實時檢測，甚至可以測量一些人之間的空間和他們的步行速度。從累積的行為數據中，可以確定行人和車輛的行為模式，預測無意的亂穿馬路或發現可疑活動。三維測量的另一個特點是能夠在三維環境中從正面、鳥瞰和其他任何角度看到數據。除了從不同角度獲取移動人員和車輛的數據外，還可以從地理和建筑物等結構獲取反饋。

三維激光雷達在各個領域的未來應用

通過傳感器融合增加功能。自動駕駛汽車開發中的實時檢測。

實時檢測能力是自動駕駛汽車發展的完美匹配。自動駕駛車輛必須能夠探測到自己以及附近其他車輛、行人和障礙物的位置。三維激光雷達與陀螺傳感器（用于穩定）和GPS（用于定位數據）相連接，可以獲取非常詳細的三維實時數據，檢測行人以確保安全，并為自動駕駛創建高精度地圖。它還可以區分道路線和瀝青。

夜間自動駕駛時，檢測系統不得受前照燈、路燈和環境光的影響，并能準確檢測車輛和行人。在Konica Minolta的高精度同軸光學技術中，從3D激光雷達發射的光沿著相同的路徑返回。因此，陽光、頭燈和環境光線都被盡可能的過濾掉，使其成為安全等戶外使用的高品質選擇。通過測量返回光的強度，它可以區分道路線和瀝青等主題。

通過數據分析更大的可能性。體育/市場營銷中的行為分析。

行為分析在廣域安全、市場營銷和體育運動中的應用是值得期待的。例如，在安全方面，可以建立更高精度的安全系統，根據大小和行為分析數據來區分人和動物之間的差異。在市場營銷中，商店里的貨架可以被監控，以識別受歡迎的產品。在體育運動中，在足球場同時使用幾個三維激光雷達可以實時跟蹤球員在廣闊場地上的位置。可以收集每個運動員的跑步速度和距離的詳細數據，并創建他們運動區域的熱圖，以可能有助于制定更有效的策略。

在需要大面積測量的領域中的應用。用于三維形狀測量的裝運/施工。

三維形狀測量可以一次監測大面積，使之成為土木工程或建筑工地安全的最佳選擇。在擁有大型財產的船運倉庫和土木工程工地，貨物和材料不斷流動。形狀測量可以識別危險品，防止盜竊。在土木工程和建筑工地，可以跟蹤進度，預測危險或需要先發制人的檢查。

幫助解決客戶問題，通過SDK提供和解決方案建議。

為了提高三維激光雷達測量數據的分析能力，提供了一套軟件開發工具和支持，可以根據使用情況簡化和縮短實現過程。通過小型化和遠距離測量的進一步應用正在開發中，通過傳感器融合的增值來進一步擴大用途，將有助于解決各種社會和客戶問題。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的3D-LiDAR的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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