Mobileye 自动驾驶策略（二）
Mobileye 自動駕駛策略（二）
與多方都成功進行了合作，其中比較大型的合作包括法雷奧、百度和中國 ITS。
法雷奧是最近的的 Tier 1 合作伙伴，法雷奧和 Mobileye 簽署協議，表示未來會將 RSS 加入其自動駕駛研發項目并聯合其他工業標準一起使用并同意共同制定行業標準。
與百度簽署了合作協議。百度計劃在其 Apollo
開源項目及 Apollo Pilot 商用項目中部署 RSS 模型，Apollo 項目是 RSS 模型的首個開源應用。
最大的合作是與中國 ITS (Intelligent Transport
System, 中國交通部下屬的標準制定團體—中國綜合智能交通產業與服務聯盟 ）簽訂的合作，ITS 已經提議將 RSS 模型作為即將出臺的自動駕駛安全規范的框架。不僅僅與中國政府合作，還與包括蔚來、高德地圖、華為在內的多家中國科技公司進行了合作。
同時合作伙伴還在不斷擴大之中。與中國智能交通系統的合作，是與監管部門合作的絕佳例證。
其實，這些合作與 Mobleye 的技術無關，它與技術分離開來，它并不是說與合作的公司開發自動駕駛汽車需要安裝 Mobleye 攝像頭，也并不是說需要 Mobleye 的策略來實現自動駕駛，而是說在 RSS 這個安全框架之下，成功實現安全的自動駕駛。
地圖與 REM
下面來說說地圖和 REM（道路經驗管理）技術。
REM 是通過眾包的形式為自動駕駛汽車提供高精度地圖服務，也就是俗稱的“全球路書（Global Roadbook）”。
首先，說說 REM 數據處理過程。目前，所有的自動駕駛汽車都在前側安裝攝像頭，而大部分攝像頭是由 Mobileye 的芯片驅動。
如果自動駕駛汽車安裝的 EyeQ4 芯片，那么首先它需要實現信息收集，也就是通過芯片驅動的攝像頭收集道路和路標信息。
第二步，收集的信息被匿名化并被加密。
第三步，加密的信息儲存到云空間中，生成自動駕駛。
第四步，地圖信息分配到自動駕駛汽車中。
最后是定位，在10厘米的精確度范圍內，自動駕駛汽車在路書中進行定位。
目前，已經與寶馬、尼桑等汽車公司進行了合作，在自動駕駛汽車行駛過程收集信息并傳送到云端，讓路書更加強大。
看到這個視頻，左邊黃色長方形表示路標，白色表示道路邊緣、車道標識線、中心車道，攝像頭可以收集信息，傳送到云端，然后進行高精確度的實時定位。右邊是相同數據在谷歌地圖上的成像。
目前的傳輸數據量是 1000 米 1000 字節，這個量是非常重要的。需要將數據傳輸到云端，它是需要低成本的，目前的成本是一輛車一年僅花費 1 美元。
如果成本較高，那么沒有汽車制造商將會采用這個系統。數據從云端傳輸到汽車的過程中，如果產生十億字節的數據，那么也將會造成成本過高的問題。
因此系統是低成本的系統。
目前，已經和日產等企業合作，完成了在日本的高精度地圖采集，并計劃在不久的將來合作發行日產L3 自動駕駛汽車。24 小時之內一鍵自動生成地圖，這與當今的手動地圖相比，是一個巨大的進步。
每公里 10 KB 壓縮收獲數據、最后的地圖壓縮至 400MB，每個紫色地圖圖塊代表 1 平方公里、平均瓦片大小僅為 30KB。數據精確度小于 10 厘米、整體收集超過 110 萬地圖特征，覆蓋 32 萬個信號、30 萬個信號燈、25 萬車道線、19 萬路障等。
還與寶馬合作，大部分寶馬自動駕駛汽車安裝了 EyeQ4 芯片，它們都將收集數據傳輸到云端。
REM 的商業應用主要分為三方面，第一個為自動駕駛地圖，第二個是 L2+/3/4 自動駕駛，這也是自動駕駛反哺輔助駕駛的表現，第三個是非機動領域應用。
REM 在二級市場上也得到了應用，首先與政府合作，簽訂了三個地圖協議；其次，啟動了三個智能城市項目；同時，還在歐洲和美國成立了自動駕駛車隊，覆蓋到 2 萬輛自動駕駛汽車。
的合作范圍覆蓋到上圖的國家、城市、公司和項目。
其中，值得一提的是與英國國家測繪機構——英國地形測量局（Ordnance Survey）達成了一項合作協議，旨在為英國組織機構和企業提供高精度定位數據。使用地圖改善企業與城市之間的協作有助于提升城市的智能化水平，讓城市道路更安全。
英國地形測量局領先的地理空間和技術專長將與
Mobileye 基于汽車攝像機的測繪能力相結合，為能源、基礎設施和其他領域的客戶提供全新、準確和可定制的位置信息服務。
利用的技術，相關測繪車輛將收集大量關于公路網和路邊基礎設施的位置數據，然后將收集的數據與現有的地理空間數據庫相互參照對比，從而以驚人的細節和精度繪制英國道路和周圍地區的精確地圖。
依靠雙方的合作，英國測繪局可以和一起提供基于位置情報數據的定制解決方案，使現有行業和發展中行業的公司能夠運營更智能、聯系更緊密的業務。例如，公用事業公司可以利用這項服務，獲取其資產在地面上的準確位置，如沙井蓋、燈柱、電線桿等。通過加強對地上和地下資產的了解，這些公司可以更有效地規劃和管理維護需求、支持其他必要的工作。
除了未來的自動駕駛汽車外，測繪創新還可以被應用于其他領域。雙方的此次合作說明 Mobileye 獨有的測繪能力可以將位置數據的價值延伸到包括智慧城市在內的新的細分市場。此外，本次合作的關鍵在于以匿名的方式向企業和政府提供此類數據以保護隱私，而 Mobileye 獨有的測繪方法就能實現該需求。
還與大眾和 Champion Motors 合作，計劃于明年初推出首款自動駕駛打車服務，分工如下：Champion Motors 負責運營車隊，大眾將提供車輛，而 Mobileye 將提供自動駕駛系統。這個項目將于 2019 年初開始運行，并逐步于 2022 年實現商業化。
同時，與北京公交集團進行了合作，北京公交集團是全球最大的城市公共交通公司，開展地面公共交通客運業務、公共交通投融資和資產管理、汽車服務貿易等業務。
此次三方合作將通過利用北京公交集團豐富的運營經驗和
Mobileye 的自動駕駛工具——即一套具備第四級無人駕駛能力的、體系完整的自動駕駛系統，為中國公共交通的發展和部署提供可商務化的自動駕駛解決方案。
ADAS 的進化之路
Mobileye 已經將 RSS 模型重新針對 ADAS 產品進行了開發，提議將其作為 AEB 技術的一種預防性補充和增強。
目前這項技術內部代號為「APB 自動預防性剎車」，即「Automatic Preventative Braking」的簡稱。由于 RSS 模型的公式能夠判斷出車輛進入危險環境的時刻，因此 APB 技術能夠通過主動施加輕微、幅度很小的預防性剎車來引導車輛回到安全位置。
APB 系統是自動緊急制動系統的增強版，可使用公式來確定汽車何時會發生危險狀況。并且在潛在危險發生時，可通過讓汽車減速、逐漸停止，來防止發生碰撞事故。
APB 通過采用幾乎不會讓人注意的預防性制動而不是突然制動，幫助車輛恢復到更安全的位置，從而防止碰撞事故發生。APB 不會理會阻礙交通的障礙物，而是主動調整車輛速度，以便在必要時保證安全，從而可在不影響交通的情況下提高安全性。
如果 APB 能夠應用至任何一輛安裝有前置攝像頭的汽車上，它將能夠大幅降低因駕駛策略錯誤引發的追尾事故。而一旦給這些車輛增加環視感知的能力并將 REM 地圖應用至該模型中，那么 APB 將有機會應用至更多場景，這意味著幾乎所有因策略不當引發的碰撞事故都可能被扼殺在搖籃里。
同時，配備環視攝像頭傳感和定位感知功能的 APB 系統可以消除「幾乎所有」的追尾事故。希望通過采用此類技術，可將因錯誤駕駛決策而導致的道路交通事故傷亡人數接近零。
近期發表了名為《Vision Zero: Can roadway
accidents be eliminated without sacrificing traffic throughput?（零傷亡愿景：能否在不犧牲道路吞吐量的前提下消除道路交通事故？）》，提出了 APB 這樣的技術對 Mobileye「零傷亡愿景」的實現十分關鍵。
希望通過 APB 的大規模應用來降低道路交通事故傷亡率。此外，APB 的使用也能夠降低類似限速帶等道路基礎設施的投入成本，因為它在必要時能夠主動調整車速保證安全，但并不會破壞正常交通流速造成擁堵。因此，「零傷亡愿景」是可以實現的，在的論文中，用數據證明了它的可能性。
在自動駕駛領域，可以進行兩種變革，第一種交通變革，它是顯而易見的，是有價值的。另一種，是道路安全變革，也就是拯救生命的變革。它是可以依靠技術實現的，而這個技術，其實并不昂貴，不需要成千上萬美元，它只需要幾百美元，卻能拯救生命。因此，可以實現道路安全變革。
總結
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