视频防抖
視頻防抖
輸入輸出接口
Input：
（1）圖像視頻分辨率（整型int）
（2）圖像視頻格式（RGB，YUV，MP4等）
（3）左右兩邊的車道線位置信息攝像頭標(biāo)定參數(shù)（中心位置（x,y）
和5個(gè)畸變系數(shù)（2徑向，2切向，1棱向），浮點(diǎn)型float）
（4）攝像頭初始化參數(shù)（攝像頭初始位置和三個(gè)坐標(biāo)方向
的旋轉(zhuǎn)角度，車輛寬度高度車速等等，浮點(diǎn)型float）
Output：
（1）圖像視頻分辨率
（浮點(diǎn)型float）
（2）圖像視頻格式（RGB，YUV，MP4等）
功能定義
（1）運(yùn)動(dòng)估計(jì)。估計(jì)攝像系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的大致運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
（2）抖動(dòng)識(shí)別。識(shí)別設(shè)備的大致抖動(dòng)情況。
（3）運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。根據(jù)抖動(dòng)補(bǔ)償圖像，還原圖像。
技術(shù)路線方案
在駕駛情況下，獲取圖像的攝像系統(tǒng)在獲取圖像時(shí)常常會(huì)受到路面顛簸的影響，從而影響成像效果，造成錄制視頻的不穩(wěn)定及跳動(dòng)問(wèn)題。攝像系統(tǒng)尤其是目標(biāo)跟蹤時(shí)，要求輸出圖像具有較好的穩(wěn)定性和較高的實(shí)時(shí)性，抖動(dòng)通常不能準(zhǔn)確定位到或者估計(jì)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置，從而造成目標(biāo)在視頻中位置的不穩(wěn)定，造成視頻的主觀效果變得不理想，嚴(yán)重的影響視頻的主觀效果。
為了解決這一問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種算法來(lái)識(shí)別這種無(wú)意義的運(yùn)動(dòng)并設(shè)法通過(guò)補(bǔ)償?shù)姆绞絹?lái)使得場(chǎng)景中的目標(biāo)物體保持位置穩(wěn)定的狀態(tài)。對(duì)于視頻序列圖象，相鄰幀直接存在很大的運(yùn)動(dòng)相關(guān)性、相似性。
于是，提出算法用于數(shù)字視頻的去抖動(dòng)。通過(guò)識(shí)別這些意外的抖動(dòng)并且利用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒▉?lái)獲得一個(gè)較好的視頻輸出，進(jìn)而有效地進(jìn)行后續(xù)圖像識(shí)別。
圖1. 防抖算法
一般來(lái)說(shuō)做防抖算法，需要進(jìn)行三步處理：
（1）運(yùn)動(dòng)估計(jì)。估計(jì)攝像系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的大致運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
（2）抖動(dòng)識(shí)別。識(shí)別設(shè)備的大致抖動(dòng)情況。
（3）運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。根據(jù)抖動(dòng)補(bǔ)償圖像，還原圖像。
在提取每幀圖像間特征點(diǎn)基礎(chǔ)上，根據(jù)特征點(diǎn)匹配的結(jié)果計(jì)算攝像設(shè)備的全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)，用參數(shù)建立仿射變換模型進(jìn)行估算視頻幀的相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)幀向基準(zhǔn)幀糾正，從而達(dá)到連續(xù)拍攝的視頻圖像防抖效果。
防抖模型
防抖算法的核心顯然就變成了運(yùn)動(dòng)估計(jì),即求。收羅下常用的方法有：
(a) 灰度投影法
(b) 塊匹配法
? 位平面匹配法
(d) 邊緣匹配法
(e) 特征點(diǎn)匹配法
- 關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)
（1）運(yùn)動(dòng)估計(jì)。估計(jì)攝像系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的大致運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
（2）抖動(dòng)識(shí)別。識(shí)別設(shè)備的大致抖動(dòng)情況。
（3）運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。根據(jù)抖動(dòng)補(bǔ)償圖像，還原圖像。
總結(jié)
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