第5章 Core組件進(jìn)階

5.6 輸入輸出XML和YAML文件

5.6.1 XML和YAML文件

XML和YAML是使用非常廣泛的文件格式，可以利用XML或者YAML式的文件存儲和還原各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，還可以存儲和載入任意復(fù)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

1.XML（Extensible Markup Language）：可擴(kuò)展標(biāo)記語言，元標(biāo)記語言，語義/結(jié)構(gòu)化語言
2.YAML（YAML Ain’t a Markuo Language）：YAML不是一種置標(biāo)語言，可讀性高，用來表達(dá)資料序列的格式，試圖以一種比XML更敏捷的方式完成任務(wù)，后綴名（.yml和.yaml）

5.6.2 FileStorage類操作文件

一般過程：
（1）實(shí)例化一個FileStorage類的對象，用默認(rèn)帶參數(shù)的構(gòu)造函數(shù)完成初始化，或者用FileStorage::open()成員函數(shù)輔助初始化
（2）使用流操作符<<進(jìn)行文件寫入，或者>>進(jìn)行文件讀取
（3）使用FileStorage::release()函數(shù)析構(gòu)FileStorage類對象，同時關(guān)閉文件

1.XML、YAML文件打開
FileStorage是XML和YAML文件的存儲類，構(gòu)造函數(shù)有兩個重載：

FileStorage::FileStorage()
FileStorage::FileStorage(const string& source,int flags,const string& encoding=string())

（1）準(zhǔn)備文件寫操作

①對于帶參數(shù)構(gòu)造函數(shù)

FileStorage fs(“abc.xml”,FileStorage::WRITE);

②對于不帶參數(shù)構(gòu)造函數(shù)，可使用成員函數(shù)FileStorage::open數(shù)據(jù)寫操作

FileStorage fs;
fs.open(“abc.xml”,FileStorage::WRITE);

（2）準(zhǔn)備文件讀操作

①對于帶參數(shù)構(gòu)造函數(shù)

FileStorage fs(“abc.xml”,FileStorage::READ);

②對于不帶參數(shù)構(gòu)造函數(shù)，可使用成員函數(shù)FileStorage::open數(shù)據(jù)讀操作

FileStorage fs;
fs.open(“abc.xml”,FileStorage::READ);

2.文件讀寫操作

（1）文本和數(shù)字讀寫

fs << “iterationNr” << 100;  //寫入
int itNr;
fs [“iterationNr”] >> itNr;  //讀取
itNr = (int) fs[“iterationNr”];

（2）OpenCV數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)讀寫

//數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)初始化
Mat R = Mat_<uchar>::eye(3,3);
Mat T = Mat_<uchar>::zeros(3,1);
//向Mat中寫入數(shù)據(jù)
fs << “R” <<R;
fs << ”T” <<T;
//從Mat中讀取數(shù)據(jù)
fs[“R”] >> R;
Fs[“T”] >>T;

3.vector(arrays)和maps的輸入和輸出

（1）vector結(jié)構(gòu)：注意在第一個元素前加上“[”，在最后一個元素后加上“]”

fs << “strings” <<”[“;  //開始讀入string文本序列
fs << ”image1.jpg” << “Awesomeness” << “baboon.jpg”;
fs << ”Two” << 2 << “]”;

（2）map結(jié)構(gòu)：“{”和“}”

fs << “Mapping”;  //開始讀入Mapping文本
fs << “{“ << “One” <<1;
fs << “Two” << 2 << “}”;

（3）讀取結(jié)構(gòu)用FileNode和FileNodeIterator數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對FileStorage類的“[”、“]”操作符會返回FileNode數(shù)據(jù)類型，對于一連串的node，可以使用FileNodeIterator結(jié)構(gòu)，例如：

FileNode n = fs[“strings”]; //讀取字符串序列以得到節(jié)點(diǎn)
if (n.type() != FileNode::SEQ)
{
cerr << “發(fā)生錯誤！字符串不是一個序列！” << endl;
return 1;
}
FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end();  //遍歷節(jié)點(diǎn)
for( ; it != it_end; ++it )
cout << (string)*it <<endl;

4.文件關(guān)閉

文件關(guān)閉操作會在FileStorage類銷毀時自動進(jìn)行，也可顯式調(diào)用析構(gòu)函數(shù)FileStorage::release()實(shí)現(xiàn)：

fs.release();

5.6.3 示例程序：XML和YAML文件寫入

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<time.h>
using namespace cv;
using namespace std;int main()
{//初始化FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);//開始文件寫入fs << "frameCount" << 5;//time_t rawtime;//time(&rawtime);//fs << "callbrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3, 3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5,1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs;fs << "features" << "[";for (int i = 0; i < 3; i++){int x = rand() % 640;int y = rand() % 480;uchar lbp = rand() % 256;fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";for (int j = 0; j < 8; j++){fs << ((lbp >> j) & 1);}fs << "]" << "}";}fs << "]";fs.release();printf("文件讀寫完畢，請?jiān)诠こ棠夸浵虏榭瓷傻奈募");getchar();waitKey(0);return 0;
}

5.6.4 示例程序：XML和YAML文件讀取

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<time.h>
using namespace cv;
using namespace std;int main()
{//改變console字體顏色//system("color 6F");//初始化FileStorage fs2("test.yaml", FileStorage::READ);//第一種方法，對FileNode操作int frameCount = (int)fs2["frameCount"];//std::string date;//第二種方法，使用FileNode運(yùn)算符>>//fs2["calibrationDate"] >> date;Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;cout << "frameCount：" << frameCount << endl//<< "calibration date：" << date << endl<< "camera matrix：" << cameraMatrix2 << endl<< "distortion coeffs：" << distCoeffs2 << endl;FileNode features = fs2["features"];FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();int idx = 0;std::vector<uchar>lbpval;//使用FileNodeIterator遍歷序列for (;it != it_end; ++it, idx++){cout << "feature #" << idx << "：";cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ",y=" << (int)(*it)["y"] << ",lbp:(";//也可以使用filenode>>std::vector操作符很容易地讀數(shù)值陣列(*it)["lbp"] >> lbpval;for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++){cout << " " << (int)lbpval[i];}cout << ")" << endl;}fs2.release();//程序結(jié)束，輸出一些幫助文字printf("\n 文件讀取完畢，請輸入任意鍵結(jié)束程序~");getchar();return 0;
}

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的《OpenCV3编程入门》学习笔记5 Core组件进阶（六）输入输出XML和YAML文件的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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