? ? 隨著人類的發展，每一款新型產品的由來都是工業革命的產物，人們發明的任何一個產品都是要服務于人類并創造出更多的價值；其中三維掃描儀的出現也是為了滿足于人類的需要而產生的，在傳統的測量中接觸式測量是出現最早的，東漢卡尺(當時還沒有游標)是最為代表的測量工具。

圖一：東漢時期卡尺

? ? 后來的游標卡尺、千分尺、測厚規等；再到后來計算機的出現，出現了高度儀，圓柱度儀、粗糙度儀，最為大家所熟知的就是高精度CMM三坐標測量機，他的出現基本滿足了所有的接觸式的需求，種類也非常多，就不逐個介紹了，簡單來說，精度高，效率高，環境要求高(恒溫、恒濕)。

圖二：CMM三坐標示意圖

品牌種類：

蔡司ZEISS、?？怂箍?span lang="en-us">Leitz、DEA、LK、三豐、SIP、FERRANTI、MOORE、思瑞等；

? ? CMM三坐標雖然好，但是不夠便捷，逐步開發出一款便攜式三坐標(也稱之為關節臂)，一般是6軸的，攜帶靈活(相對于CMM三坐標)，環境要求不高，但精度有所降低，這是正常的一個物體的自由度越高，精度就會隨之降低；下面的示意圖就是6軸關節臂；

圖三：6軸關節臂示意圖

品牌種類：Faro、?？怂箍?、尼康、康卓奈斯、Arm等品牌；

? ? ?? 當6軸關節臂的產生延伸了測量的局限性，加速了工業的發展，但是仍然遇到了一些不可解決的難題，例如曲面檢測，問題出現了，如何解決那，這就出現了非接觸式掃描儀，出現了7軸關節臂，就是在6軸的基礎上裝夾了一個線激光掃描儀，這有擴展了測量的范圍；

圖四:7軸線激光掃描儀示意圖

當然了非接觸測量還有影像儀(以投影的形式來測量產品的2D尺寸)等其他非接觸式的測量一起；

在基本同一時期也逐漸出現了另外兩種非接觸式的掃描儀用于解決生產工作中的問題(根據儀器公司的發展側重點不同)；

圖五為多條激光為主的手持式掃描儀；

例如：形創、思看、中觀等產品；

這些產品的原理也是三角測量原理，攜帶輕便(相對于7軸關節臂和拍照式掃描儀)，靈活，因此要貼高反光標記點(消耗品)才可以識別被測物體的位置；

圖五：手持式線激光掃描儀

圖六為結構光原理為主的拍照式掃描儀；

例如：蔡司、GOM、Faro、?？怂箍档?#xff1b;

這類產品是固定像素的(200萬/300萬/500萬/800萬1600萬)；

掃描超出掃描范圍的的工件也要貼一些黑白點(無需高反光)；

圖六：結構光三維掃描儀

?? 上述就是三維掃描儀發展的簡單歷程，科技還在不斷更新，接下來會發展成什么樣子拭目以待，自動化、智能化一定未來發展的方向，讓我們拭目以待。。。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的三角测量计算三维坐标的代码_浅谈三维扫描仪的由来的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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