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python 深度 视差 计算_开源双目视觉BM算法-Matlab/Python/Javascript

發布時間:2023/11/27 生活经验 54 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 python 深度 视差 计算_开源双目视觉BM算法-Matlab/Python/Javascript 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

更新:應朋友要求,增加了一個Python版本的BM算法和Javascript版本

Python版本BM?github.comJAVASCRIPT版本BM?github.com

整理以前的代碼,找到了這個Matlab的BM算法。 這個算法是雙目視覺的塊匹配算法,用于根據雙目左右圖像計算視差。 這個算法是我剛入門雙目視覺的時候實現的,主要用來驗證思路。 代碼實現十分簡單。 分別用SAD計算左右兩個視差圖,然后將兩個視差圖做左右Check。然后直接輸出視差圖。

這個算法經典,足夠簡單,效果適中,很適合新手閱讀。

我整理了這個算法,并發布在Github上:

Matlab版本BM?github.com

使用BSD 2-Clause License. 有興趣的同學請自由clone,主程序為main.m

下面的圖片分別為原圖、左視差圖、右視差圖、左右check后的視差圖。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python 深度 视差 计算_开源双目视觉BM算法-Matlab/Python/Javascript的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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