单片机彩灯移动实验_用S7-1200 PLC实现循环彩灯的控制,含源程序
在S7-1200型PLC的實際編程工作中,無論是經(jīng)驗設(shè)計法還是順序控制設(shè)計法對于要求比較復雜的任務(wù)都會產(chǎn)生大量的程序段,可讀性差。本實例通過常見的循環(huán)彩燈控制為例,了解學習S7-1200型PLC程序塊的應(yīng)用。
相關(guān)知識:移動操作相關(guān)指令
(1) 移動值MOVE指令
MOVE指令用于將IN輸入端的源操作數(shù)(數(shù)值或地址中的數(shù)據(jù))賦值給輸出端OUT1指定的地址中,指令執(zhí)行后源操作數(shù)保持不變。該指令支持的數(shù)據(jù)類型為除Bool型數(shù)據(jù)之外的所有數(shù)據(jù)類型。
如下圖程序段是PLC上電后將Q0口數(shù)值清零,一般用于系統(tǒng)的上電復位。
如果輸入 IN 數(shù)據(jù)類型的位長度超出輸出 OUT1 數(shù)據(jù)類型的位長度,則源值的高位會丟失。如果輸入 IN 數(shù)據(jù)類型的位長度低于輸出 OUT1 數(shù)據(jù)類型的位長度,則目標值的高位會被改寫為 0。
小提示:移動指令MOVE一般用于批量給輸出寄存器Q賦值,或者在輸入信號較多的情況下批量讀取輸入寄存器I中的數(shù)據(jù)。
例1:控制Q1.0~Q1.7上連接的8位彩燈隔一跳一點亮
再加一個按位操作的程序進行對比
例2:讀取一位撥碼開關(guān)輸入的數(shù)值并保存在輔助寄存器M中
再加一個按位操作的程序進行對比
通過以上對比可以看出,在一些特定情況下使用MOVE指令可以可以大量簡化程序步驟。
任務(wù)布置
選用5個點動按鍵S0~S4給PLC的輸入信號,作為花樣功能選擇鍵,8個發(fā)光二極管LED0~LED7作為PLC的輸出信號,編寫程序?qū)崿F(xiàn)8個發(fā)光二極管閃爍花樣的切換顯示。
按下按鍵S1,發(fā)光二極管點亮1個,并向右循環(huán)移動點亮,每秒移動1位;
按下按鍵S2,發(fā)光二極管點亮2個,并向右循環(huán)移動點亮,每秒移動1位;
按下按鍵S3,發(fā)光二極管點亮3個,并向右循環(huán)移動點亮,每秒移動1位;
按下按鍵S4,發(fā)光二極管點亮4個,并向右循環(huán)移動點亮,每秒移動1位;
按下按鍵S5,發(fā)光二極管點亮5個,并向右循環(huán)移動點亮,每秒移動1位;
任務(wù)實施
(1) 任務(wù)分析
1)在實際應(yīng)用中壓力傳感器是將水的壓力值轉(zhuǎn)換成電壓信號輸入給PLC、單片機等控制系統(tǒng),這個輸入信號是模擬量。在模塊中用可調(diào)電位器來模擬了壓力傳感器,電位器輸出的電壓范圍是0~5V,對應(yīng)的壓力量程為0~0.1MPa。S7-1200PLC集成了兩路模擬信號輸入,傳感器將電壓信號輸入PLC后會經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成范圍0~27648的數(shù)字量保存在IW64中。所以在本任務(wù)中要設(shè)法將地址IW64中采集的數(shù)字信號值還原成以Pa為單位的壓力值。
2)系統(tǒng)要求有手動和自動兩種工作模式,不同工作模式由點動按鍵ME進行切換,因此在梯形圖程序編寫時采用手動單步運行程序和自動連續(xù)運行程序兩個函數(shù)塊進行調(diào)用,具體轉(zhuǎn)換條件如下圖所示。
(2)I/O地址分配表
該系統(tǒng)共有5個輸入,3個輸出,資源分配如下表。
按照I/O分配表設(shè)置PLC變量,在Portal V13 軟件中設(shè)置PLC變量表如下圖所示
(3)硬件接線圖按照任務(wù)控制要求和I/O地址分配表畫出硬件接線圖并插接導線。
此處就略過不再詳細解釋了
(4)梯形圖程序
重點難點詳解:該任務(wù)有自動連續(xù)運行和手動單步運行兩種工作模式,并由點動按鍵ME作為切換條件,設(shè)置以下4個函數(shù)功能塊:
完整梯形圖參考程序
OB1中的程序
FC1 上電初始化
FC4 300ms脈沖信號
FC3跑馬燈循環(huán)
FC4控制循環(huán)次數(shù)
總結(jié)
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