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python做运动控制_第一课:用Python操控小龟小车运动

發布時間:2023/11/27 生活经验 42 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 python做运动控制_第一课:用Python操控小龟小车运动 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

歡迎來到小龜的課堂,今天我們講如何用小龜小車的車載Python控制小車運動。

如果小伙伴還不會使用小龜小車的Python編輯器的話,可以閱讀這篇教程《如何使用小龜小車的Python編輯器》

什么都別說,立馬試試

在Python編輯器內輸入下面的代碼,小車即開始運動#小車前進2秒,再退回2秒

car.go(2)

car.back(2)

怎么樣,小車動了吧!

認識小車運動的Python操控指令

前進: car.go(持續時間,方向偏差)

后退: car.back(持續時間,方向偏差)

左轉: car.left(持續時間,方向偏差)

右轉: car.right(持續時間,方向偏差)

剎車: car.stop()

前進、后退是指小車順著車頭方向前進或者后退。

左轉、右轉是指小車自己在原地向左或向右轉彎。

再來認識一下,這些指令的兩個通用參數 持續時間 和 方向偏差。

持續時間,比較簡單,就是小車持續這個方向運動動作多少秒,記得單位是秒,允許的最小值是0.001秒,也就是一毫秒。

方向偏差是一個稍微難點的概念,如下圖。

前進是指小車順著車頭的方向筆直往前,但有時候我們期望小車能斜著走

趣味挑戰一下

來讓我們實現一個讓小龜小車像耗子一樣亂跑的趣味游戲吧。

設計原理:

完整代碼:#讓小龜小車隨機亂跑

import random

for _ in range(4):

keep = random.randrange(1, 3)

diff = random.randrange(1, 30)

fx = random.randrange(1,6)

if fx==1:

car.go(keep, diff)

elif fx==2:

car.back(keep, diff)

elif fx==3:

car.left(keep, diff)

elif fx==4:

car.right(keep, diff)

else:

car.stop()

講解:

代碼先是通過python自身的隨機數功能“random.randrange()” 隨機生成小車的運動的方向、持續時間和方向偏差。

然后執行對應的運動指令。

代碼整體循環四次,也就是讓小車瞎走四步,逗小朋友的話,可以調高這個值。

Python命令講解:

random.randrange(min, max)

Python生成指定范圍內的隨機數,這個范圍是大于等于min,小于max。

比如 random.randrange(1,3),就會生成1到3之間的隨機整數,比如,1、2,這兩個大于等于1,小于3的數值。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python做运动控制_第一课:用Python操控小龟小车运动的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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