Windows10下python-pcl的安裝步驟說明

• • 1. 環境依賴
  • 2. 安裝步驟
  • • 2.1 安裝visual studio 2017
    • 2.2 安裝pcl并配置環境變量
    • 2.3 編譯python-pcl并且導入moudle
    • 2.4 驗證安裝成功與否

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人點云相關研究基礎上建立起來的大型跨平臺開源C++編程庫，python-pcl是封裝了部分PCL的python接口。

1. 環境依賴

1. windows10 64位
2. python 3.7
3. visual studio 2017
4. PCL 1.8.1
5. python-pcl-master（測試安裝成功與否代碼）
6. JetBrains PyCharm（可選，也可使用IDEA等）

2. 安裝步驟

2.1 安裝visual studio 2017

這個是為了最后一步需要python setup.py build_ext –I 提供Windows的c++的環境。
直接雙擊該程序執行安裝
一直繼續即可
到下面的界面：
如上圖：（1）勾選C++相關的插件
（2）設置安裝的位置：
點擊更改，進入如下界面
這一步中，IDE的位置不用更改，默認就在C盤，
可以將下載緩存的路徑更改到別的盤符，不改也可以，如果你的系統盤空間比較大的話。

然后，點擊右下角的安裝。
安裝的時間比較緩慢。

2.2 安裝pcl并配置環境變量

直接雙擊該程序執行安裝
安裝過程還是一直下一步即可，安裝的位置可以選擇任意盤符。

需要注意一點：在安裝過程中，會讓安裝一個第三方庫OpenNI2，它會另讓你選擇安裝目錄，你首先在下圖的3rdParty中新建一個OpenNI2文件夾（如下圖），然后安裝時選擇這個文件夾就可以了，這樣在后續的添加環境變量中就不會亂！
如果安裝結束，OpenNI2文件夾下沒有如下文件：
還可以重新安裝OpenNI2的內容：
在安裝的pcl下有安裝工具：
雙擊再次安裝即可，一定要記得自己安裝pcl和OpenNI2的位置，下面配置環境需要。
設置環境變量：

上面這些變量應該在安裝pcl的時候設置add path 時自動安裝上了。
主要設置以下Path中的變量：

至此，pcl安裝完畢。

2.3 編譯python-pcl并且導入moudle

（1）將該壓縮包解壓到任意盤符下即可。
進入到python-pcl-master\pkg-config目錄下，右鍵以管理員身份運行InstallWindowsGTKPlus.bat文件
則會生成如下大量文件

（2）以管理員身份運行cmd命令，進入運行窗口
然后輸入pip list
查看自己的Python的中有沒有安裝以下模塊：
numpy
nose
filelock
Cython
如果沒有，使用 pip install 模塊名 命令一一安裝。
安裝結束先不要關閉該窗口，一會還要使用。

接下來開始編譯python-pcl 并導入進入自己的python庫中
進入剛才解壓的python-pcl-master文件夾下，以cmd命令進入窗口，執行以下命令：
python setup.py build_ext -i
python setup.py install

如果出現找不到Cython的moudle的錯誤，就刪除自己的cython模塊，重新安裝
進入剛才查看自己的moudle窗口中，執行：
pip uninstall cython
pip install cython
然后再次pip list

是這個就沒有問題了，就再次執行上面的兩個命令。
如果沒有關于cython的錯誤，就不必理會。

在build和install的過程中，報各種錯，不必理會，靜靜等待即可。最后顯示成功。
先pip list 查看python-pcl是否安裝成功。

最后，測試安裝的python-pcl模塊是否可以使用。
打開自己的PyCharm，首先在Settings中設置python的解釋器為自己安裝的，不是pycharm自帶的。

2.4 驗證安裝成功與否

將測試代碼文件粘進去，運行，出現如下窗口，即可代表python-pcl模塊安裝成功。

如果報找不到dll文件的錯誤，請核對自己的環境變量的設置是否正確。
如果報關于module引入的錯誤，請重啟pycharm，然后再試一下。

上圖紅綠黑可能一下子看不到，可以放大縮小鼠標滾輪才能看到；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Windows10下python-pcl的安装步骤说明，亲测ok的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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