程序例子

std::vector<int> indices; //保存去除的點的索引pcl::removeNaNFromPointCloud(*m.cloud,*m.cloud, indices); //去除點云中的NaN點，（m是個結構體對象，參數１是輸入，參數二是輸出。indices一般不用）

官方文檔解釋連接

http://docs.pointclouds.org/1.7.0/group__filters.html#gaab4fb955a5a842af97545db7beee1da1

總結

以上是生活随笔為你收集整理的点云的NANS的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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