目錄

1、有線通信

2、無線通信

3、串口點燈

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機緣巧合在網上認識一位12歲小同志，從零開始系統輔導其創客開發思維和技巧。

???項目專欄：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html?

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本篇博客來講講如何實現兩個控制器之間數據通信（考慮到創客基礎問題，本文不講解苦澀的通信理論技術），主要包括：有線通信和無線通信兩種方法，具體區別如下圖所示：

1、有線通信

控制器之間有線通信主要包括：UART接口、IIC接口和SPI接口通信，兩者實現通信可理解是控制器驅動傳感器的原理，只需要將總線對應連接，編寫驅動程序，即可實現數據的收發控制。

控制器之間UART接口連線效果如下所示：

控制器之間IIC接口連線效果如下所示：

控制器之間SPI接口連線效果如下所示：

由于通常UART串口通信方式較為簡單，是使用最多的通信方式。

另外使用以上通信接口配合通信模塊，也可基于RS485、RS232、RS422、CAN、以太網等通信總線直接實現兩個控制器之間數據通信。

2、無線通信

無線通信主要依托于無線通信模塊實現，例如局域網內常使用的藍牙、Wi-Fi、ZIgBee等通信技術。

開發者只需要使用兩塊控制器驅動無線模塊，即可實現無線數據收發，大多情況下無線通信模組都是基于UART串口通信進行驅動。

藍牙通信模塊如下所示：

ZigBee通信模塊如下所示：

WiFi通信模塊如下所示：

3、串口點燈

通過一個案例，了解控制器之間使用UART接口實現數據通信。

由于我只有一塊Arduino開發板，所以使用USB轉TTL調試助手模擬控制器進行有線通信，效果如下所示：

?通過串口軟件發送數值1開啟控制器LED，發送數值0關閉控制器LED，程序設計如下所示：

需要注意，Arduino的編程中，串口輸入與輸出都是針對ASCII碼值的，例如數值1，ASCII碼值為十六進制0X31，數值0，ASCII碼值為十六進制0X30。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的和12岁小同志搞创客开发：两个控制器之间如何实现通信？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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