单片机异常复位后如何保存变量数据
目錄
1、理論
2、實踐
1、理論
眾所周知,單片機復位后變量數值會自動初始化,以華大半導體HC32L136為例,具有 7 個復位信號來源,每個復位信號都可以讓 CPU 重新運行,絕大多數寄存器會被復位到復位值,程序會從復位向量處開始執行。
- 數字區域上電掉電復位 POR
- 外部 Reset PAD,低電平為復位信號
- WDT 復位
- PCA 復位
- LVD 低電壓復位
- Cortex-M0+ SYSRESETREQ 軟件復位
- Cortex-M0+ LOCKUP 硬件復位
每個復位源由相應的復位標志進行指示,復位標志均由硬件置位,需要用戶軟件清零。
華大半導體各區域的復位來源如下圖所示:
本篇博客主要講授華大半導(STM32、C51等單片機均可適用)復位(以看門狗復位為例)后變量數據保存的方法。
這里將用到__not_init屬性,其用于變量聲明,可禁止系統啟動時變量的初始化,有了__not_init屬性,編譯器只給指定變量分配空間,不會再初始化。
__not_init的兩種定義方式如下所示:
方式1:不指定存儲位置,由編譯器分配__no_init 類型 變量名; ///< 例如:__no_init uint8_t cou_num;方式2:指定存儲位置__no_init 類型 變量名 @地址; ///< 例如:__no_init uint8_t cou_num @0x20000000;
2、實踐
實踐描述:使用__no_init屬性創建一個變量cou_num,其將數據存儲在SRAM中,每隔300毫秒自加1并通過串口打印輸出數值,當檢測到上電復位和按鍵復位后,變量cou_num數值置為0,在看門狗復位下變量cou_num數值不變。
第1步:配置串口引腳、串口使能和串口中斷,代碼如下所示:
///< 串口引腳配置
static void App_PortInit(void)
{stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);///< 使能GPIO模塊時鐘Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); ///< 配置PA02端口為URART1_TXstcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin2, &stcGpioCfg);Gpio_SetAfMode(GpioPortA, GpioPin2, GpioAf1);
}///< 串口配置
static void App_UartCfg(void)
{stc_uart_cfg_t stcCfg;DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);///< 開啟UART1外設時鐘Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart1,TRUE);///< UART1初始化stcCfg.enRunMode = UartMskMode3; ///< 模式3stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; ///< 1bit停止位stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; ///< 偶檢驗stcCfg.stcBaud.u32Baud = 9600; ///< 波特率9600 注意誤差stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; ///< 通道采樣分頻配置stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///< 獲得外設時鐘(PCLK)頻率值Uart_Init(M0P_UART1, &stcCfg); ///< 串口初始化///< UART1中斷使能Uart_ClrStatus(M0P_UART1,UartTC); ///< 清發送請求Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq); ///< 使能串口發送中斷EnableNvic(UART1_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///< 系統中斷使能
}///< UART1中斷函數
void Uart1_IRQHandler(void)
{///< UART1數據發送if(Uart_GetStatus(M0P_UART1, UartTC)) {///< 清中斷狀態位Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartTC); }
}
第2步:配置看門狗復位,每隔820毫秒若沒有喂狗,則復位,代碼如下所示:
///< WDT初始化配置
static void App_WdtInit(void)
{///< 開啟WDT外設時鐘Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralWdt,TRUE);///< WDT 初始化,喂狗時間:820msWdt_Init(WdtResetEn, WdtT820ms);
}
第3步:使用__no_init屬性定義cou_num變量,將數組存儲在SRAM寄存器0x20001000中,代碼如下所示:
__no_init uint8_t cou_num @ 0x20001000;
?第4步:添加上電復位源和RESET腳復位源檢測,當檢測到其中之一個復位的時候,cou_num置為0,代碼如下所示:
int32_t main(void)
{char * data_buf = (char *)malloc(sizeof(char) * 19);///< 串口引腳配置App_PortInit();///< 串口配置App_UartCfg();///< WDT初始化App_WdtInit();///< 啟動 WDTWdt_Start();///< 當上電復位或者RESET腳復位后cou_num為0,看門狗復位數值不變if((Reset_GetFlag(ResetFlagMskPor5V) == 1) || (Reset_GetFlag(ResetFlagMskRstb) == 1)){cou_num = 0;Reset_ClearFlag(ResetFlagMskPor5V);Reset_ClearFlag(ResetFlagMskRstb);}while (1){cou_num = cou_num + 1;delay1ms(300);///< 開啟喂狗后,將不會產生復位//Wdt_Feed(); sprintf(data_buf,"numerical value:%d\n",cou_num);for(int8_t i = 0;i < 19;i++){Uart_SendDataIt(M0P_UART1,data_buf[i]); delay1ms(5);}}
}
運行效果如下所示:
可見雖然看門狗每隔820毫秒復位一次,但是cou_num數值不收影響,但是也可以看出cou_num數值中間存在丟失,例如沒有打印輸出數值3,主要原因是運行到此數時,恰巧看門狗復位,所以串口未來得及打印,但是不影響cou_num計數。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的单片机异常复位后如何保存变量数据的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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