Jupyter一直是非常受歡迎的交互式筆記本，但是機器人愛好者沒有太多機會用它。

最近，Jupyter-ROS插件出爐了，可以用Jupyter實現ROS功能。

而且你只需要一個瀏覽器界面，不用安裝設置，直接在云端運行，簡直不要太方便。

現在，你的機器人可以在Jupyter里跳舞了。

此前，如果想用ROS，至少你需要會用Linux和Qt框架，下載安裝環境搭建……做各種準備工作。

但現在，如果你依靠Jupyter和ipywidgets框架是用ROS，完全不用這么麻煩：

只要有一個Web瀏覽器就行，不受Linux限制，不需要編譯Qt應用；

復雜的功能，也可以只靠瀏覽器就搞定，比如：JavaScript滑塊、3D WebGL、WebRTC實時視頻流……

而且不用在本地運行，可以跑在遠程服務器上，不需要手動設置，也不用安裝，幾乎是即開即用，省略了前期的各種復雜步驟。

界面也十分簡潔，一個窗口就夠用，代碼和交互界面不分開，兩者都在同一個筆記本內。

敲幾行代碼，就可以召喚可視化界面。

?另外，使用Jupyter-ROS，可以借助bqplot繪圖。

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當然也可以實現3D可視化，一般用的工具是RViz。

現在一些RViz的功能也可以移植到Web瀏覽器里，用代碼把RViz可視化和不同數據類型結合，比如激光掃描、機器人軌跡、機器人3D（URDF）模型等。

相關使用方法見如下網址：

GitHub：https://github.com/RoboStack/jupyter-ros

bqplot繪圖工具：https://github.com/bloomberg/bqplot

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Jupyter-ROS（机器人操作系统）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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