自動駕駛感知系統(tǒng)實現(xiàn)（車道線檢測和擬合、目標檢測與跟蹤、道路可行駛區(qū)域分割、深度估計、圖像視野到BEV空間映射、像平面到地平面映射）

項目下載地址：項目下載地址
推理引擎下載地址：推理引擎下載地址

支持的功能

包含的功能：

1. 車道線檢測+車道線擬合；
2. 2D目標檢測+目標跟蹤；
3. 道路可行駛區(qū)域分割；
4. 目標深度估計；
5. 圖像視野到BEV空間映射（Normal View -> Top View）；
6. 像平面到地平面映射（image plane -> ground plane in world coordinate system）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【camera】自动驾驶感知系统实现（车道线检测和拟合、目标检测与跟踪、道路可行驶区域分割、深度估计、图像视野到BEV空间映射、像平面到地平面映射）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。