autoware使用rosbag數據生成路徑點并進行路徑規劃（七）

第一步啟動autoware和播放數據包

$ cd ~/autoware.ai
$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

切換到Simulation分頁，選擇rosbag包，點擊播放數據包，再點Pause

第二步加載地圖以及TF

管理界面切換map分頁

效果如圖：

點擊Po

總結

以上是生活随笔為你收集整理的autoware使用rosbag数据生成路径点并进行路径规划（七）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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