autoware定位：gnss定位與lidar定位（四）

介紹如何在autoware中使用GNSS進(jìn)行定位

啟動(dòng)autoware

$ cd ~/autoware.ai
$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

在管理界面上切換到Simulation分頁
點(diǎn)擊輸入框后面的Ref，加載rosbag包
具體路徑： /home/ubuntu/.autoware/sample_moriyama_150324.bag
再點(diǎn)擊Play，接著點(diǎn)擊Pause
效果如圖：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的autoware定位：gnss定位与lidar定位（四）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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