網絡上看有人使用的是 uvc_camera 來提供視頻源，但根據 http://wiki.ros.org/Sensors/Cameras 的列表可知，uvc_camera已不再維護，當然也可以直接參考 http://wiki.ros.org/uvc_camera， 其維護狀態為： unmaintained

所以我改為cv_camera，當然要先安裝

sudo apt install ros-melodic-cv-camera

使用也很簡單，先起roscore

然后參考 http://wiki.ros.org/cv_camera，執行如下命令

rosparam set cv_camera/device_id 0
rosrun cv_camera cv_camera_node

0就是指/dev/video0,然后啟動web_video_server

 

rosrun web_video_server web_video_server

通過瀏覽器打開 http://127.0.0.1:8080/，點擊 image_raw，即可看到實時畫面

 

python 獲取實時畫面代碼：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ros web_video_server的使用及Python获取实时画面的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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